bằng cách thay đổi từ thông.
2.2.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống T-Đ khi hệ thay đổi từ thông( tải nhẹ). nhẹ).
Khi dùng hệ thống T- Đ trong vùng tải nhẹ thay đổi kích từ sơ đồ xây dựng theo hai cách là song song và nối tiếp.
2.2.2.1. Sơ đồ mắc song song
Hình 2-5. Sơ đồ nguyên lý hệ thống mắc song song
F Đ Đ RiKT Rω CKT IKTmin ω ω* + ωb
Hệ thống truyền động điện T - Đ trên có sử dụng 3 mạch vịng phản hồi là mạch vịng dịng điện kích từ, mạch vịng bù dòng điện phần ứng và mạch vịng tốc độ.
Trong đó lượng đặt tốc độ ω*
sẽ đặt chung cho cả dây truyền.
Để bảo đảm điều chỉnh mơmen cho thích hợp khi mơmen tải thay đổi ta đưa thêm một mạch vòng phản hồi bù dịng điện phần ứng vì khi từ thơng thay đổi để mơmen là khơng thay đổi thì ta phải bù một lượng dịng điện phần ứng và lượng tốc độ bù được tính dm dm b b M M K ω ω = ∆
Với mạch bù dịng điện mạch phần ứng làm cho đặc tính mềm giống đặc tính cơ động cơ kích từ nối tiếp. Trong sơ đồ cịn có mạch vịng tốc độ để ổn định tốc độ, mạch vịng dịng điện kích từ để ổn định dịng điện kích từ với cách thiết kế hệ truyền động như trên sẽ đáp ứng cho việc điều chỉnh mômen của các chuyển động và cụ thể là phù hợp với hệ thống tải nhẹ.
2.2.2.2. Sơ đồ mắc nối tiếp.
Hình 2- 6. Sơ đồ nguyên lý hệ thống mắc nối tiếp
_ Uv Đ FT