W ωk (s )= ω 0(s) / (1+ ω o(s))
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ CỦA LUẬN VĂN B ản luận án này có một số kết quả sau:
Đã tìm hiểu và chọn được tải thích hợp đồng thời cũng là một tải đặc trưng cho truyền động nhiều động cơ điều đó dẫn tới việc khảo sát hệ thống mang ý nghĩa thực tế.
Đã phân tích một cách tỷ mỉ và có sự so sánh giữa các phương án truyền động là hệ truyền động T- Đ và hệ truyền động biến tần - động cơ xoay chiều ba pha, dựa vào thực tế sản suất đang được sử dụng và tính ưu việt của hệ thống truyền động T- Đ trong thời điểm hiện nay từ đó chọn hệ thống T- Đ để khảo sát tổng hợp phục vụ cho máy in.
Đã tổng hợp và mô phỏng hệ truyền động T- Đ với bộ điều khiển kinh điển PID trong hai trường hợp truyền động tải nặng và trường hợp tải nhẹ kết quả cho thấy chất lượng hai hệ truyền động này đảm bảo yêu cầu. Điều đó chứng tỏ hệ truyền động này từ trước tới nay vẫn được sử dụng cho máy in.
Với sự phát triển khoa học kỹ thuật nói chung và lý thuyết điều khiển nói riêng, hiện nay đã có rất nhiều bộ điều khiển thông minh đang được nghiên cứu sử dụng cho các hệ truyền động phức tạp, trong bản luận án này đã nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để tạo ra các bộ điều khiển mờ lai(PID- Mờ). Với kết quả mô phỏng hệ truyền động với bộ điều khiển này cho kết quả tốt so vói bộ điều khiển PID.
Kết quả của bản luận án đã đóng góp về mặt khoa học cho lĩnh vực truyền động nhiều động cơ trong ngành tự động hố, đồng thời nó cịn mang ý nghĩa thực tế phục vụ cho sản suất
Kiến nghị:
Tuy bản luận án cho một số kết quả như đã nêu ở trên, xong đây là lĩnh vực truyền động phức tạp cần tiếp tục nghiên cứu để hoàn thiện hơn nữa, đặc
biệt cần nghiên cứu nhiều bộ điều khiển thông minh khác nữa để ứng dụng vào hệ truyền động này làm cho đề tài có tính khoa học cao hơn.
Đây là một đề tài mang ý nghĩa thực tế , với kết quả về lý thuyết và mơ phỏng cần có kiểm chứng bằng mơ hình thí nghiệm từ đó có thể dễ dàng áp dụng vào sản suất.