III. 3.2.1 Các bước thực hiện chung
Luận văn tốt nghiệp 62
Không nên thiết kế bộ điều khiển mờ cho các hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển các quy trình công nghệ sản xuất hóa chất …).
Do nguyên lý làm việc của bộ điều khiển mờ là sao chép lại kinh nghiệm điều khiển của chuyên gia nên luôn phải nghĩ tới việc bổ sung thêm cho bộ điều khiển mờ các khả năng tự học để thích nghi được với sự thay đổi của đối tượng. Thông thường người ta ít khi yêu cầu một cách khắt khe là hệ thống điều khiển tự động phải có chất lượng cao nhất mà thường là chỉ tiêu bền vững. Tuy rằng sao chép lại nguyên lý điều khiển của chuyên gia, nhưng nếu như đã được chuẩn bị và được tối ưu hoá một cách khéo léo, các bộ điều khiển mờ sẽ có khả năng làm việc bền vững hơn, linh hoạt hơn cả chuyên gia.
III.3.2.2 Quan hệ truyền đạt
Quan hệ truyền đạt của bộ điều khiển là mô hình toán học mô tả quan hệ
y= f ( u ) giữa vector các tín hiệu vào u ( t ) và tín hiệu ra y( t). ở đây đã không gọi quan hệ y= f ( u ) của hệ mờ là mô hình vào/ra như trong điều khiển kinh điển vẫn thường gọi mà thay vào đó là khái niệm quan hệ truyền đạt. Lý do đơn giản chỉ là để nhấn mạnh rằng chúng ta sẽ không bị bắt buộc phải có mô hình khi thiết kế một bộ điều khiển mờ.
Nếu đã không cần mô hình thì tại sao ta lại đặt ra vấn đề nghiên cứu quan hệ truyền đạt y= f ( u ) của hệ mờ?. Đó là để phục vụ việc phân tích đánh giá chất lượng hệ mờ. Hơn nữa đôi khi trong thực tế ta vẫn thường hay gặp phải bài toán thiết kế một bộ điều khiển mờ có y= f ( u ) cho trước.
Nhìn lại từng khâu của bộ điều khiển mờ gồm các khâu mờ hóa, thiết bị hợp thành và giải mờ trong hình 3.15, thì thấy rằng trong quan hệ truyền đạt, giá trị y0=y ( t0) tại thời điểm t=t0 ở đầu ra chỉ phụ thuộc vào một mình giá trị