Luận văn tốt nghiệp  51 

mà ta sẽ có các phương pháp giải mờ khác nhau. Trong điều khiển người ta thường hay sử dụng hai phương pháp chính, đó là:

- Phương pháp điểm cực đại - và phương pháp điểm trọng tâm.

III.2.4.1 Phương pháp điểm cực đại

Tư tưởng chính của phương pháp giải mờ điểm cực đại là tìm trong tập mờ có hàm thuộc R(y) một phần tử rõ y0 với độ phụ thuộc lớn nhất (có xác suất thuộc tập mờ lớn nhất trong số những phần tử còn lại), tức là:

 yy R y R y  max arg 0  (13)

Tuy nhiên, do việc tìm y0 theo (13) có thể đưa đến vô số nghiệm (hình 10) nên ta phải đưa thêm những yêu cầu cho phép chọn trong số các nghiệm đó một giá trị y0 cụ thể chấp nhận được. Như vậy, việc giải mờ theo phương pháp cực đại sẽ gồm hai bước:

- Xác định miền chứa giá trị rõ y0. Giá trị rõ y0 là giá trị mà tại đó hàm thuộc đạt giá trị cực đại (bằng độ thỏa mãn đầu vào H), tức là miền

G ={yYR(y) = H}

- Xác định y0 có thể chấp nhận được từ G.

Trong ví dụ ở hình 10 thì G là khoảng [y1, y2] của tập nền của R.

Trong trường hợp có vô số nghiệm của (13) thỉ để tìm y0 ta có hai cách: 1) Xác định điểm trung bình: 2 2 1 0 y y y  

Nếu các hàm thuộc đều có dạng tam giác hoặc hình thang thì điểm y0 xác định theo phương pháp này sẽ không quá bị nhạy cảm với sự thay đổi của giá trị rõ đầu vào x0 do đó rất thích hợp với các bài toán có nhiễu biên độ nhỏ tại đầu vào.