- Vệ tinh A2100 dựa trên nền tảng A2100 để điều chỉnh phù hợp với những yêu cầu phần tải thông tin liên lạc A2100. Vệ tinh A2100 là một băng điều khiển với 3 trục cố định cho cả quỹ đạo truyền và trên quỹ đạo vận hành.
Sơ đồ 3.2 là sơ đồ khối miêu tả mối liên hệ chức năng của hệ thống con của tàu vũ trụ. 1. Truyền thông.
2. Nhận lệnh, đo lường từ xa và bám sát(CT&R). 3. Hướng dẫn , định vị và điều khiển(GN&C). 4. Phần mềm bay.
5. Điện năng. 6. Lực đẩy.
RADIATOR AREA EXCESS HEAT TLM WORDS RF RF PYRO FIRE DEPLOYMENT
MECHANISMS IMU ARRAYS EPS ECU PROPULSION S/S TCS WHEELS ESA SSA RT RT RT RT BC ACCEPTED COMMANDS
OBCs UDU PAYLOAD
RIUs RT EPRU BATTERIES STRUCTURE PYRO FIRE ARCJET POWER PYRO POWER THRUSTER VALVE DRIVE PYRO
FIRE CONTROLPYRO MIL - STD 1533B DATA BUS
CT&R BASEBAND
CT&R
ANTENNAS CT&RRF COMM S/S
ANTENNAS MECHANISMS WHEEL CONTROL DISCRETE CMD/TLM GN&C PYRO FIRE (DEPLOYABLE)
RF CMD/TLM RF CMD/TLM RANGING BASEBAND COMMANDS BASEBAND TLM LAE REAs (18) ARCJETS (4) TEMPERATURE TLM HEATER CONTROL POWER BUS 70V H ÌNH 3.2: SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG PHỤ
CMD L ỆNH EPS H Ệ THỐNG NGUỒN ĐIỆN ESA B Ộ CẢM BI ẾN TR ÁI Đ ẤT GN&C H Ệ THỐNG HƯỚNG DẪN ĐỊNH VỊ VÀ ĐIỀU KHIỂN
IMU THIẾT B Ị ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH
LAE MÔ TƠ VIỄN Đ ỊA LỎNG
OBC MÁY TÍNH TOÀN DIỆN
EPCU LINH KIỆN ĐIỀU HOÀ NĂNG LƯỢNG TĂNG CƯỜNG
PRA BỘ RÔLE PHÁO HOA
EPRU LINH KI ỆN ĐIỀU CH ỈNH NĂNG LƯỢNG TĂNG CƯỜNG REA BỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN TỬ RIU HỆ THỐNG GIAO DI ỆN TỪ XA RT THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI TỪ XA SSA BỘ CẢM BIẾN MẶT TRỜI TCS HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH NHIỆT TLM VIỄN TRẮC LƯỢNG CT&RĐO BÁM S ÁT T Ừ XA
UDU LINH KIỆN TUYẾN LÊN/TUYẾN XUỐNG
- Cấu trúc nhẹ được cấu tạo như một lõi cấu trúc dạng hộp để hỗ trợ modul phần tải thông tin. Ta có thể thấy ở hình 3.3 là hình ảnh của cấu trúc modul phần tải thông tin .
- Modul phần tải thông tin mang hình dáng của tấm pin mặt trời hướng Bắc Nam với những vách ngăn cứng. Những tấm pin hướng Bắc Nam được gài vào các ống dẫn nhiệt để cung cấp sự mất mát nhiệt đồng bộ thông qua bề mặt gương chiếu hậu ngoài.
- Tấm pin mặt trời cũng cùng với lớp ống dẫn nhiệt kết hợp với hiệu ứng quản lý nhiệt. Modul phần tải thông tin bao gồm tất cả các thành phần tải thông tin và phần lớn các thiết bị vệ tinh. Cấu trúc thiết bị pin được biểu thị ở hình 3.4-3.6.
Hình 3.3: Bảng điều khiển hệ thống phát và nhận tín hiệu phía Bắc.
Hình 3.5: Pin mặt trời phía trong.
Hình 3.6: Pin mặt trời phía ngoài.
- Lõi cấu trúc lắp ráp tất cả các thiết bị đẩy và cung cấp đường truyền phần tải thông tin thông qua bộ chỉnh lưu động thấp đến nguồn tên lửa để phóng tàu vũ trụ.
- Hệ thống đẩy phụ là một titan hàn chặt, các chất lỏng, chế độ thiết kế kép sử dụng lực đẩy kép định vị điểm chèn viễn địa và hadazin lực đẩy đơn cho tất cả các chức
năng nhiệm vụ quỹ đạo đẩy đến sau. Phản lực vòng cung hiệu suất cao được dùng cho trạm đỡ Bắc Nam.
- Hai bể chứa ôxi hoá được gắn vào những khoang ở phía đông tây của lõi và bể chứa hadazin đơn lẻ được gắn vào trung tâm. Bình nén được gắn ở bên trong bộ chỉnh lưu chuyển động. Tất cả hệ thống con của vệ tinh cung cấp đầy đủ tuổi thọ thiết kế và 15 năm bao gồm hệ thống nhiên liệu mà nó mang lại một lực đủ cho tuổi thọ vận động ít nhất là 22 năm.
- Hệ thống công suất điện (EPS) cung cấp đầy đủ các chức năng của sản sinh năng lượng, tích luỹ năng lượng, ổn áp và sự phân bố công suấtcho toàn bộ tàu vũ trụ. EPS là một hệ thống truyền năng lượng trực tiếp, ổn định 70Vdc mà nó đã truyền năng lượng từ nguồn đến phần tải thông tin trong khi ánh sáng mặt trời không có sự biến đổi năng lượng trung gian. EPS bao gồm một đôi cánh, 2 pin khớp nối ba cải tiến với khối điốt (ATJM) bộ pin mặt trời (SA), 2 bộ pin NiH2 100Ah với 26 pin/ bộ pin, ổ cắm chính (MEP), thiết bị điều chỉnh công suất (ERPU), bộ hợp cầu chảy (FBA) và dụng cụ cách điện kép.
- Những thành phần EPS kháng lỗi và dụng cụ cách điện kép loại bỏ những hỏng hóc nhất định trong thiết kế phân hệ công suất. EPRU gồm vệ tinh chính 70Vdc, tiếp đất một điểm (SPG) và tất cả các bộ điều khiển vệ tinh, bao gồm cả mạch shunt và bộ sạc pin/bộ phóng điện. Bộ pin mặt trời được định cỡ để hỗ trợ trong thời gian tải ánh sáng mặt trời và nạp năng lượng cho pin tại nhiệm vụ cuối cùng trong vòng 15 năm.
- Một hệ thống hai pin bao gồm 26 pin NiH2 có thùng chứa chịu áp suất riêng biệt cung cấp tải trọng trung bình và năng lượng nội dịch trong suốt chu kỳ thực hiện. Hệ thống pin này có thể chịu được những pin thừa hoặc những pin trống trong khi đang cung cấp đủ công suất phụ tải.
- Mỗi tấm pin có ô trống vòng qua, bình điện áp và bộ giám sát áp suất và hình vẽ mạch điện. Bản thiết kế ống trụ dẫn kép duy trì gradrent nhiệt thấp và nhiệt độ trung bình của tấm pin là 50C, đảm bảo khả năng bảo trì và hiệu suất điện áp ổn định với tuổi thọ 15 năm.
- Mỗi bình điện áp có những đầu dây được đặt trên đỉnh của xylanh mà nó cấp cho thiết bị đơn giản và thu nhỏ chiều cao bể chứa, 6 bộ 2 pin tạo thành 1modul 12 pin và 1 modul 14 pin. Bản thiết kế hệ thống hướng dẫn , định vị và điều khiển (GN&C) cung cấp sự kiểm soát và cảm biến liên tục về hệ trục để duy trì sự ổn định và định hướng của tàu vũ trụ trong cả quỹ đạo truyền và kế hoặch vận hành. Nó sử dụng một thiết bị đo lường quán tính (IMU), bộ cảm biến mặt đất (ESA-2 bộ cảm biến mặt đất), bộ cảm biến mặt trời (SSA – 2 bộ cảm biến mặt trời) và vô lăng cảm ứng (4-RWA).
- Hệ thống GN&C duy trì hệ thống định hướng quán tính của nó bằng cách truyền con quay 3 trục từ thiết bị đo lường quán tính (IMU). Sự điều chỉnh định hướng
của bộ lọc Kalman điều chỉnh định hướng và độ nghiêng của con quay sử dụng thiết bị đo lường định hướng trái đất và mặt trời từ bộ cảm biến mặt đất và bộ cảm biến mặt trời (ESA&SSA).
- Trong quỹ đạo truyền, sự định vị và độ nghiêng của con quay được cập nhật một cách liên tục sử dụng dữ liệu của SSA, và một cách định kỳ định hướng về mặt trời, băng tải được cập nhật bằng cách thay đổi trục lắc ngang để cho phép thiết bị đo lường ESA được đưa vào quỹ đạo.
- Trên quỹ đạo vận hành, con lăn định hướng và độ định hướng được cập nhật nhờ sử dụng dữ liệu SSA trong suốt quá trình khi mặt trời nằm trong tầm nhìn của SSA. Bộ tách sóng quán tính sẽ biến mất, thì hệ thống sẽ truyền một cách tự động.
- Trên quỹ đạo truyền, hệ thống GN&C thu được hình ảnh trái đất từ một vài định hướng ban đầu và duy trì vòng quay được điều khiển về trục lắc ngang cho sự bền nhiệt và ổn định năng lượng. Hệ thống này có thể quay trục lắc ngang đến một vài lệnh định hướng quán tính cho mô tơ viẽn địa lỏng (LAE) đốt cháy hoặc sự điều chỉnh định hướng được đề cập nhật ở trên và trong trường hợp lỗi chi tiết hay mất hệ định hướng, thì hệ thống có thể thu được hình ảnh mặt trời và duy trì góc quay an toàn của mặt trời.
- Trên quỹ đạo vận hành, RWA được dùng cho điều khiển bình thường với động cơ đẩy được sử dụng để cung cấp cho bộ điều khiển trong sự vận động của trạm và để điều khiển momen. Hướng vệ tinh vũ trụ ở 0.150C được duy trì ở mọi lúc, bao gồm cả trạm. Hệ thống cung cấp dung lượng cho cả con lăn ngắn hạn và độ nghiêng của ống ở ít nhất cộng trừ 120 cho sự điều chỉnh phần trọng tải và độ nghiêng dài hạn ở cộng trừ 4.7 trong ống và cộng trừ 1.90 trong con lăn. Hệ thống GN&C bao gồm bảng điều khiển logic mà nó có thể dò tìm những lỗi sai trên ổ cứng tổng đài đến hiệu suất của hệ thống phụ. Khi một lỗi được tìm thấy,biểu đồ sẽ chạy một danh sách các lệnh macro, nó sẽ quay cả GN&C và ổ cứng đo xã bám sát (CT&R) và điều khiển khi cần chỉnh sửa lỗi. Những bài kiểm tra dò tìm sai hỏng và sự đảo mạch ổ cứng có thể hoặc không thể nhờ lệnh nối trung hoà khác như tất cả các chức năng tự động khác của GN&C.Vệ tinh A2100 sử dụng dữ liệuMIL-STD-1553B cùng với dung lượng cao, có ngàn công dụng.MIL-STD-1750A dựa trên một mắy tính toàn diện (OBC), cho phép thu nhỏ đáng kể trong hệ thống dây phức tạp và cung cấp sự vận hành độc lập ở mức cao.