Bài 3 KHẢO SÁT VÀ MƠ PHỎNG
3.2.1.Các bƣớc tiến hành mơ phỏng:
Từ cửa sổ thƣ viện khối, ta tạo mới bằng File, New hay mở file cĩ sẵn File, Open. Untitled đƣợc tạo ra đầu tiên và cĩ thể đặt tên lại bằng chọn Save As từ menu File.
Hình 3.4
Để tạo mơ hình, ta bấm và thả (drag and drop) các khối từ thƣ viện khối chuẩn vào mơ hình. Trong mơ hình đơn giản vừa tạo ra ở trên, ta sẽ định vị và sao chép khối Sine Wave(song sin) (từ Sources )và Scope (Xem dạng sĩng) từ Sinks.
Bài 3: Khảo sát và mơ phỏng hệ thống tự động dùng SIMULINK
Sine Wave l à output port, v à Scope là Input port.
Chuẩn bị mơ phỏng: khai báo tham số và phƣơng pháp tích phân. Chọn thơng số : chọn Simulation Parameters từ menu Simulation.
Hình 3.7.
Thời gian mơ phỏng bắt đầu từ 0 v à kết thúc là 1000. Nhấn vào nút Ok khi làm xong. Nhấp đúp chuột vào khối Sine Wave để hiệu chỉnh thơng số, chọn tần số là 0.05 rad/sec.
Hình 3.8
Bài 3: Khảo sát và mơ phỏng hệ thống tự động dùng SIMULINK
Kết quả mơ phỏng : nhấp chuột vào khối Scope
Hình 3.10
Để kết thúc Simulink chọn Close từ menu File và trở về dấu nhắc lệnh Matlab để tiếp tục với Matlab. Để kết thúc phiên SImulink mà khơng rời Matlab , ta chỉ cần đĩng tất cả cửa sổ Simulink. Để thốt cả Matlab và Simulink, chọn Exit Matlab.
Trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp, Simulink cung cấp tập các khối mơ hình hàm truyền và khơng gian trạng thái. Hình vẽ sau minh họa các thƣ viện khối Simulink của các mơ hình liên quan đến điều khiển nhƣ là Continuous và Simulink Extras. Thí dụ bộ điều khiển PID nằm trong Simulink Extras.