Các thao tác thực hiện trên phần mềm REAutoTec 1

Một phần của tài liệu Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx (Trang 127 - 132)

V. XÂY DỰNG CÁC CHƯƠNG TRèNH PHẦN MỀM TÁI HIỆN BỀ

5.4.2.Các thao tác thực hiện trên phần mềm REAutoTec 1

Sau khi có đ−ợc tệp dữ liệu giay.txt, ta bắt đầu xử lý chúng trên ch−ơng trình REAutoTec 1.0 (do tác giả tự thiết kế) để giải bài toán RE và RPT theo các b−ớc cơ bản sau:

Nhập User name và Serial number, ch−ơng trình chỉ tiếp tục khi có chính xác cả 2 thông tin này.

Hỡnh 3.5.15

Hỡnh 3.5.16

Các vùng thao tác:

Š Vùng 1: nơi nhập tên tệp dữ liệu dạng *.txt. ấn nút Bowse để duyệt tới tệp giay.txt hay layerall.txt, hoặc gõ đ−ờng dẫn vào ô bên cạnh

Š Vùng 2: Các thông số của quá trình xử lý. Tại đây cần chọn số điểm cần lấy trong mỗi tam giác, và chọn mặt phẳng chiếu

Š Vùng 3: Các thông số cho việc liên kết các điểm đo đ−ợc

Š Vùng 4: Các nút chức năng

Š Vùng 5: Các tuỳ chọn đồ hoạ

Š Vùng 6: Một số ph−ơng pháp vẽ bề mặt vật thể

Š Vùng 8: Cửa sổ đồ hoạ

ấn Browse để chọn file dữ liệu, ấn Ready để xác lập dữ liệu đầu vào và tiến hành quan sát vật thể ch−a qua xử lý, ấn OK để thực hiện xử lý, chọn ô Plot with output data để quan sát vật thể sau xử lý, đồng thời quan sát vùng 7 và 8. Riêng vùng 5, hãy chọn một số ô để việc quan sát vật thể đ−ợc rõ ràng hơn.

Một số kết quả thu đ−ợc:

Š Khi ấn nút Ready:

Hỡnh 3.5.17

Hỡnh 3.5.18

Š Khi chọn Export to AutoCAD

Tại cửa sổ mở ra, ta cần nhập tên file Autolisp muốn l−u. Sau đó vào menu Tool>Autocad để quan sát vật thể trong AutoCAD.

Bài toán RPT đ−ợc thực hiện tại vùng 6, tại đó ta có thể cắt vật thể theo mặt cắt vuông góc với trục x, y hay z, hoặc cắt đồng thời theo hai trong ba trục tọa độ đó.

Một phần của tài liệu Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx (Trang 127 - 132)