- Đo GPS động thời gian thực(GPS RT K Real Time Kinematic GPS)
1. 7.3 Đo GPS cải chính phân sai (DGP S Differential GPS)
Là ph-ơng pháp đo GPS sử dụng kỹ thuật định vị tuyệt đối sử dụng trị đo code có độ chính xác đo toạ độ 0.5m - 3m. Nội dung của ph-ơng pháp đo là dùng 2 trạm đo trong đó 1 trạm gốc (Base station) có toạ độ biết tr-ớc và 1 trạm đo tại các điểm cần đo toạ độ (Rover station). Trên cơ sở độ lệch về toạ độ đo so với toạ độ thực tại trạm gốc để hiệu chỉnh vào kết quả đo tại các trạm động theo nguyên tắc đồng ảnh h-ởng. Yêu cầu quan trọng khi đo phân sai là trạm tĩnh và trạm di động phải thu số liệu đồng thời, cùng số vệ tinh. Có hai ph-ơng pháp cải chính phân sai :
- Cải chính vào cạnh
Sử dụng cạnh tính theo trị đo Code của trạm tĩnh tới từng vệ tinh và tìm độ lệch so với khoảng cách thực của nó trên cơ sở toạ độ điểm gốc. Các độ lệch này đ-ợc dùng để cải chính cho chiều dài cạnh từ điểm cần định vị đến các vệ tinh t-ơng ứng tr-ớc khi đ-a cạnh vào tính toạ độ cho trạm động.
-Cải chính vào toạ độ
Cũng t-ơng tự với việc cải chính vào cạnh nh- trên, ở đây sẽ xác định đ-ợc độ lệch về toạ độ giữa toạ độ tính đ-ợc của trạm tĩnh và toạ độ thực của nó do ảnh h-ởng của các nguồn sai số. Các độ lệch đó đ-ợc cải chính t-ơng ứng vào toạ độ của trạm động.
Phụ thuộc vào thời điểm cải chính mà ng-ời ta chia thành các ph-ơng pháp đo cải chính phân sai sau.