Chơng trình khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy bay đợc xây dựng có giao diện đồ hoạ nhằm tăng tính thuận tiện trong sử dụng th viện Polynomial (hình 4.2). Chơng trình đợc xây dựng theo thủ tục sau (hình 4.1):
- Dữ liệu đầu vào bao gồm mô tả toán của đối tợng điều khiển (có thể ở dạng hàm truyền, ma trận hàm truyền, không gian trạng thái, ), dữ liệu về nhiễu loạn…
tác động vào hệ thống. Dữ liệu có thể đợc nhập vào chơng trình dới dạng truyền thống (không phải là dạng đối tợng ma trận đa thức) nh mảng các hệ số của đa thức tử số – mẫu số của hàm truyền, ma trận hệ số. Ngời sử dụng cũng có thể nhập dữ liệu ở dạng ma trận đa thức.
- Chơng trình tiến hành chuyển tất cả các dạng dữ liệu đầu vào về dạng đối t- ợng ma trận đa thức bằng các hàm chuyển đổi riêng.
Hình 4.1: Sơ đồ xây dựng chương trình khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy bay
Nhập số liệu đầu vào
Chuyển đổi dữ liệu về dạng đối tượng ma trận đa thức
Tổng hợp bộ điều khiển
Hiển thị kết quả
Mô phỏng trên Simulink
- Dữ liệu sau khi chuyển đổi đợc đa tới đầu vào các mô đun chuyên dụng theo yêu cầu thiết kế của ngời sử dụng, có thể là yêu cầu tổng hợp bộ điều khiển theo H2 hoặc H∞.
- Tham số bộ điều khiển sau khi tổng hợp sẽ đợc hiển thị theo các dạng khác nhau nh dạng không gian trạng thái hoặc dạng ma trận hàm truyền, dạng mảng hệ số đa thức hoặc đa thức đầy đủ theo biến số s.
- Sau khi tổng hợp đợc bộ điều khiển, chơng trình cho phép mô phỏng hệ thống trên SIMULINK trong đó có sử dụng các khối đợc mô tả tham số dới dạng đa thức hoặc ma trận đa thức.
- Phần trợ giúp cung cấp các thông tin cần thiết về cách sử dụng chơng trình.