Dựa trên cơ sở tổng hợp bộ điều khiển bền vững theo phơng pháp đa thức, sử dụng các th viện công cụ có sẵn trên MATLAB nh Control System Toolbox, LMI Control Toolbox, Mu – Analysis and Synthesis Toolbox, Robust Control Toolbox, Symbolic Math Toolbox, chơng 2 đa ra các chức năng cần thiết của th viện chuyên dụng Polynomial. Th viện này là công cụ để phân tích và tổng hợp các bộ điều khiển bền vững theo phơng pháp đa thức. Một số mô đun chuyên dụng của th viện đợc giới thiệu trong chơng này.
Chơng 3: Tổng hợp bộ điều khiển bền vững cho một dạng đối tợng bay
Trong thực tế, các đối tợng bay thờng bị tác động của các yếu tố nhiễu loạn ngẫu nhiên của môi trờng. Các nhiễu loạn này làm cho đối tợng bay bị thay đổi trạng thái theo chiều hớng không mong muốn. Đối với máy bay, tác động ngẫu nhiên của gió đặc biệt nguy hiểm khi máy bay cất cánh, hạ cánh, hoặc bay ở độ cao thấp. Trong trờng hợp này, máy bay có thể bị va đập xuống đất do độ cao và tốc độ của máy bay không giữ đợc giá trị danh định. Nhiễu loạn của gió là một trong những nguyên nhân gây ra tai nạn máy bay, ví dụ:
- Ngày 9/7/1982, ở sân bay New York, máy bay Boing B-727 bị vỡ do va đập khi hạ cánh.
- Ngày 2/8/1985, ở sân bay Dallas, máy bay L-1011 bị tai nạn khi hạ cánh. Do có những u điểm vợt trội và các kết quả nghiên cứu thuật toán tổng hợp nên bộ điều khiển bền vững H∞ đợc ứng dụng trong điều khiển bền vững thiết bị bay [15]. Chơng này trình bày mô hình toán chuyển động của máy bay và mô hình toán của các cơn gió nhỏ, từ đó đặt ra và giải quyết bài toán điều khiển bền vững máy bay đối với tác động nhiễu loạn không biết trớc của vùng xoáy gió.