Sử dụng một số phương pháp trừ nền khác nhau, với Adaptive GMM cho kết quả trừ nền khá tốt đối với hầu hết camera. Hình minh họa một số kết quả trừ
Tuy nhiên, trong môi trường hành lang, bóng xuất hiện mạnh, đặc biệt ở sảnh chờ tại vị trí quan sát của Cam1 và Cam2. Áp dụng kỹ thuật khử bóng đã trình bày, kết quả cho như sau:
Hình 4.3. Hiệu quả của khử bóng đối với kết quả trừ nền
Tiếp tục đánh giá định lượng hiệu quả của khử bóng đối với việc vẽ hành trình của người di chuyển.
- Gọi tọa độ ground-truth vị trí của chân tiếp giáp với sàn là xgt,ygt
- Gọi tọa độ phát hiện tương ứng vị trí chân người tiếp giáp với sàn là xi,yi
- Lỗi sai khác giữa 2 vị trí được tính là:
2 2 gt i gt i x y y x Error
Kết quả tính Error trên dữ liệu khi có bóng và không có bóng được minh họa trong hình sau:
Hình 4.4. Kết quả vẽ hành trình khi có khử bóng và không khử bóng. (a). Giá trị lỗi Error tại mỗi frame. (b) Vẽ hành trình có và không có khử bóng sát với dữ liệu ground-truth.
Giá trị lỗi trung bình có khử bóng và không có khử bóng lần lượt là: 9.5 +/-6.8 (pixel) và 23.4 +/- 19.8 (pixel). Sử dụng phương pháp khử bóng đề xuất đã mang lại hiệu quả khi vẽ hành trình người di chuyển, đồng thời thông qua quan sát trực quan trên minh họa ở Hình 4.4 (b).
4.3. Đánh giá hiệu quả việc kết hợp bộ phát hiện HOG+SVM sau khi trừ nền
Hình 4.5 minh họa hiệu quả của phương pháp kết hợp HOG+SVM và kết quả trừ nền (sau khi khử bóng). Nếu sử dụng HOG trên toàn bộ ảnh, sẽ có nhiều mẫu false positive (phát hiện sai) xuất hiện trong ảnh gốc. Thông qua mặt nạ từ kết quả trừ nền, những vị trí này đã bị loại bỏ.
Hình 4.5. Hiệu quả của quá trình kềt hợp HOG+SVM và kết quả trừ nền
Tuy nhiên nếu chỉ sử dụng trừ nền, việc phát hiện người sẽ bị hạn chế khi môi trường có nhiều người đi lại hoặc có đối tượng bị che khuất. Hình dưới minh họa ảnh hưởng của việc sử dụng HOG để phát hiện người khi các vùng ảnh từ kết quả trừ nền liên thông với nhau.
Hình 4.6. Kết quả kết hợp trừ nền và bộ phát hiện HOG + SVM. Hàng 1: Chuỗi các frame gốc, các frame cách nhau 25-30 frames. Hàng 2: Kết quả sử dụng kỹ thuật trừ nền; Hàng
3: Kết quả áp dụng bộ phát hiện HOG + SVM . Nhiều vùng false postive xuất hiện. Hàng 4: Kết quả sau khi kết hợp (đóng khung màu đỏ). Vùng đóng khung màu vàng là dữ liệu