6.1. KẾT LUẬN
Luận án đã trình bày các kiến thức về vi xử lý PIC 16F887; thuật toán điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID; kỹ thuật ấp trứng gia cầm. Đồng thời đặt ra vấn đề thiết kế mô hình máy ấp trứng công nghiệp với những ưu điểm được cải thiện hơn nhằm tăng năng suất, tỷ lệ nở, chất lượng giống. Qua đó tiến hành thiết kế, xây dựng mô hình máy ấp trứng.
Luận án nghiên cứu sử dụng phương pháp điều chỉnh độ ẩm và nhiệt độ một cách liên tục. Cụ thể, dựa vào cơ sở lý thuyết bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID, lý thuyết vi điều khiển PIC, mô hình“máy ấp trứng công nghiệp” được thiết kế bằng cách sử dụng vi điều khiển PIC 16F887 làm trung tâm điều khiển; vi điều khiển sẽ lấy thông tin nhiệt độ, độ ẩm môi trường từ cảm biến để xử lý , sau đó điều khiển quạt làm mát và nhiệt trở/bóng đèn làm ấm, cũng như điều khiển thiết bị phun sương làm ẩm để tạo môi trường lý tưởng cho việc ấp trứng , đồng thời kết hợp với chế độ đảo khay trứng tự động sau một khoảng thời gian , đảm bảo cho trứng phát triển tốt .
Với phương pháp điều khiển nhiệt độ một cách liên tục bằng thuật toán PID so với phương pháp đóng/ngắt của máy ấp bình thường ,nhiệt độ ấp luôn được duy trì ổn định. Tuy nhiên, thời gian đáp ứng còn lớn và độ lệch sai số so với điểm đặt vẫn chưa được tối ưụ Mô hình xây dựng chưa được hoàn thiện, mạch xử lý được thiết kế theo dạng module ghép nối, do đó không tạo được sự gọn gàn trong việc đi dâỵ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 69
6.2. KIẾN NGHỊ
Để kết quả nghiên cứu được áp dụng một cách khả thi, luận án đề xuất một số kiến nghị sau:
Ứng dụng kết quả nghiên cứu để bổ sung, hoàn thiện phương pháp điều chỉnh nhiệt cho máy ấp trứng công nghiệp.
Tiếp tục thử nghiệm, thống kê kết quả thực nghiệm. Từ đó tối ưu hóa thuật toán PID cho hệ thống, đảm bảo nhiệt độ máy ấp được đáp ứng nhanh và ổn định nhất. Cải thiện mô hình : tăng kích thước thùng ấp, tăng số lượng khay nhằm mở rộng quy mô, nâng cao năng suất; đồng thời tăng cường nguồn nhiệt - ẩm để đảm bảo chất lượng ấp.
Cải thiện phần mềm : thêm chức năng cài đặt nhiệt độ theo từng giai đoạn ấp, thêm chức năng theo dõi, nhắc nhở,… tăng tính tự động hóa ,tạo sự tiện ích cho người sử dụng.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 70