5.1. HÌNH ẢNH THỰC TẾ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 64
5.2. CÁCH VẬN HÀNH
Sau khi cấp nguồn, màn hình LCD sẽ hiển thị như sau:
Hình 5 – 2. Màn hình khởi động đầu tiên.
Nhấn phím MENU , ta chuyển sang màn hình SETTING (cài đặt nhiệt độ, độ ẩm; thời gian ấp).
Hình 5 – 3. Màn hình SETTING – cài đặt thông số.
Để lựa chọn mục cài đặt , ta nhấn nút Mode để di chuyển mũi tên lựa chọn. Để chọn , nhấn nút Select, xuất hiện màn hình mớị
Ví dụ, ta chọn cài đặt Temp – Humidity (nhiệt độ - độ ẩm).
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 65
Nhấn INC (tăng) để tăng giá trị đặt. Nhấn DEC (giảm) để giảm giá trị đặt.
Nhấn MODE để di chuyển mũi tên để chọn nội dung cài đặt. Nhấn SELECT để trở về màn hình SETTING.
Tương tự cho việc cài đặt thời gian ấp.
Hình 5 – 5. Màn hình cài đặt thông số thời gian ấp.
Sau khi công việc cài đặt thông số ấp đã xong, ta tiếp tục nhấn phím MENỤ Lúc này, hệ thống chuyển sang chế độ chạy tự động (Automatic):
Relay đóng, hệ thống quạt điều hòa chạỵ
Motor đảo khay sẽ hoạt động (Delay sau mỗi 2 giờ). Đèn ấp , bộ phun sương tạo ẩm bắt đầu hoạt động. Màn hình LCD sẽ hiển thị:
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 66
Thời gian thực đọc từ DS1307.
Thời gian kết thúc việc ấp đã được đặt. Giá trị đặt của nhiệt độ , độ ẩm.
Giá trị nhiệt, ẩm tức thời đọc được từ DHT22.
Khi nhấn MENU , hệ thống sẽ dừng hoạt động và trở về màn hình khởi động.
5.3. KẾT QUẢ VẬN HÀNH
5.3.1. Khối quạt điều hòa, đảo khay trứng, bộ đếm thời gian ấp
- Khối quạt được điều khiển bởi PIC 16F887 thông qua tiếp điểm RELAỴ Hai quạt được bố trí hai bên thùng, chiều thổi từ trên xuống trực tiếp vào nguồn phát nhiệt (bóng đèn hồng ngoại), đảm bảo nhiệt độ trong thùng được tỏa đềụ - Khối đảo trứng điều khiển bởi PIC 16F887 thông qua tiếp điểm RELAY và
kết hợp với công tắc hành trình để đóng ngắt motor :
Khi biến đếm thời gian theo ngắt Timer 1 đủ 2 tiếng đồng hồ, PIC 16F887 sẽ kích (mức 0, bình thường treo ở mức 1) đóng tiếp điểm RELAY, cho phép Motor đảo chạỵ
Để dừng Mortor, sử dụng 2 công tắc hành trình (giới hạn nghiêng về trước và giới hạn nghiên về sau) được nối chung và cùng tác động vào 1 chân của PIC.
Khi nhận được xung tác động từ 1 trong 2 công tắc hành trình, PIC sẽ điều khiển mở tiếp điểm RELAY cấp nguồn cho Motor đảo, làm cho Motor đảo dừng,
Lúc này, biến đếm thời gian đảo khay được RESET, chu trình quay lại từ đầụ
- Bộ đếm thời gian ấp sẽ kiểm tra biến “ngày”, “tháng”, “năm” được lưu trong EEPROM được đặt từ trước để so sánh với giá trị thời gian thực trong module realtime DS1307. Khi chúng có cùng giá trị (đủ thời gian ấp), hệ thống sẽ dừng hoạt động và hiển thị thông báo lên LCD. Ta Reset bằng cách tạo lại thông số hoạt động.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 67 5.3.2. Khối phun sương – tăng độ ẩm 5.3.2. Khối phun sương – tăng độ ẩm
- Được điều khiển đóng mở bởi PIC thông qua RELAỴ
- Chương trình sẽ so sánh độ ẩm đặt với độ ẩm cảm biến đo được để điều khiển Độ ẩm đo < Độ ẩm đặt : mở thiết bị phun sương.
Độ ẩm đo > Độ ẩm đặt : đóng thiết bị phun sương.
- Do không điều khiển được cường độ hoạt động của thiết bị phun sương mà điều khiển bằng đóng/ngắt, dẫn đến sai số , độ lệch tương đối lớn. Nhưng không thành vấn đề lớn , do trong kỹ thuật ấp độ ẩm chỉ đóng vai trò thứ yếu nên hệ thống có thề cho phép sai số tới 20%.
5.3.3. Khối tăng - giảm nhiệt độ
PIC 16F887 điều khiển cường độ phát sáng (đốt nóng) của bóng đèn hồng ngoại theo thuật toán PID.
Ưu điểm:
Nhiệt độ được điều khiển liên tục.
Đảm bảo nhiệt độ ổn định theo giá trị đặt. Khuyết điểm:
Thời gian đáp ứng chậm : mất gần 30 phút. Điểm vọt lố cao : hơn 40 độ C.
Độ lệch dao động quanh điẻm đặt còn lớn: 0.4 độ C Chưa tối ưu được các hằng số PID
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 68
CHƯƠNG VI