Một trong những vấn đề quan trọng nhất của dịch vụ là tính dễ dàng trong việc khai thác và sử dụng các dữ liệu đƣợc cung cấp trong những định dạng phù hợp. IGS đã phát triển các định dạng chuẩn phù hợp cho việc phân phối các thông tin cải chính dùng trong định vị sử dụng vệ tinh. Bảng 2.3 liệt kê các định dạng đã và đang đƣợc sử dụng bởi IGS.
Từ 27/2/2000 khi các trạm SINEX chính thức hoạt động, tất cả các sản phẩm của IGS đều thống nhất các hệ tham chiếu. Từ tháng 12/2001 hệ tham chiếu IGS
ITRF2000 đƣợc sử dụng và là cơ sở cho các hệ tham chiếu đƣợc phát triển sau của IGS (xem thêm tại http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/index.php).
Bảng 2.3. Các định dạng dữ liệu của IGS Chuẩn Dịch vụ/Chu
kỳ mẫu
Tham khảo tại
RINEX GPS/30 giây ftp://igs.org/igscb/data/format/rinex211.txt
RINEX- clock Vệ tinh/Trạm 5 phút/30 giây ftp://igs.org/igscb/data/format/rinex_clock.txt SP3 Quỹ đạo/Đồng hồ 15 phút ftp://igs.org/igscb/data/format/sp3c.txt
ERP IGS ERP/1
ngày
ftp://igs.org/igscb/data/format/erp.txt SINEX Trạm 7 ngày ftp://igs.org/igscb/data/format/sinex.txt
SINEX-tropo ZPD/5 phút ftp://igs.org/igscb/data/format/sinex_tropo.txt IONEX GIM/2 tiếng ftp://igs.org/igscb/data/format/ionex1.ps
Cần chú ý rằng dữ liệu của các dịch vụ thời gian thực đƣợc cung cấp thông qua hệ thống giao thức NTRIP, dùng định dạng RTCM. Hệ thống này đƣợc mô tả nhƣ hình dƣới.
Hình 2.7. Hệ thống NTRIP
Định dạng dữ liệu RTCM bao gồm các loại gói tin khác nhau cho các phiên bản khác nhau nhƣ liệt kê trong bảng 2.4, 2.5.
Bảng 2.4. Các gói tin của định dạng RTCM 2.X
Loại gói tin Nội dung
3 Tọa độ (X,Y,Z) của tâm pha ăng-ten, chính xác tới cm 18 Trị đo mã
19 Trị đo pha
22 (dX,dY,dZ) hiệu chỉnh cho gói 3 23 Định nghĩa ăng-ten
24 Tọa độ (X,Y,Z) của điểm tham chiếu ăng-ten
Bảng 2.5. Các gói tin của định dạng RTCM 3.X
Loại gói tin Nội dung
1003 Trị đo mã và pha của GPS
1004 Trị đo mã và pha của GPS + Tỉ lệ nhiễu 1005 (X,Y,Z) của điểm tham chiếu ăng-ten
1006 (X,Y,Z) của điểm tham chiếu ăng-ten + chiều cao ăng-ten 1007 Định nghĩa ăng-ten
1008 Định nghĩa ăng-ten + Số hiệu ăng-ten 1011 Trị đo mã và pha của GLONASS
1012 Trị đo mã và pha của GLONASS + Tỉ lệ nhiễu
