Để thực hiện việc cài đặt module kết nối, đọc và giải mã dữ liệu, tôi đã kết nối tới địa chỉ dịch vụ thử nghiệm của IGS (hiện IGS mới chỉ cung cấp thử nghiệm giới hạn dịch vụ cải chính thời gian thực, ngƣời dùng phải đăng ký trƣớc mục đích sử dụng mới đƣợc cung cấp). Kết quả cho thấy, cả bằng cách sử dụng các phần mềm
có sẵn cũng nhƣ code đã hoạt động tốt, kết nối và giải mã đƣợc dữ liệu thời gian thực cung cấp bởi IGS. Hình đƣới đây minh họa các dữ liệu thực hiện đã có đƣợc từ điểm truy cập IGS-01 (định dạng RTCM3).
CHUƠNG 3. XÂY DỰNG THỬ NGHIỆM GIẢI PHÁP ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC GPS SỬ DỤNG TRẠM THAM CHIẾU TOÀN CẦU (PPP)
Mục tiêu của chƣơng này là nhằm tìm hiểu các cơ sở lý thuyết của các phƣơng pháp định vị điểm chính xác (PPP). Về lý thuyết, để giải đƣợc tọa độ điểm chính xác, tọa độ ban đầu của bộ thu cần đƣợc xác định trƣớc và sẽ đƣợc dùng nhƣ giá trị khởi tạo cho quá trình định vị chính xác diễn ra sau. Do đó, tôi cũng trình bày trong chƣơng này phƣơng pháp giải tọa độ cơ bản (sai số lớn) vì nó cũng là một phần không thể thiếu trong toàn bộ hệ thống định vị chính xác. Sau khi đã có các giá trị khởi tạo, dữ liệu cải chính cung cấp bởi các dịch vụ của IGS sẽ giúp loại trừ các sai số gây ra do quỹ đạo và đồng hộ vệ tinh nhờ đó thời gian hội tụ của lọc Kalman sẽ đƣợc rút ngắn để đáp ứng đƣợc nhu cầu thực tế. Khác với định vị điểm đơn, định vị điểm chính xác dựa trên một quá trình định vị, trong đó kết quả bƣớc trƣớc sẽ đóng vai trò trong việc tiên đoán kết quả bƣớc sau, các trị đo thu đƣợc từ vệ tinh sẽ giúp hiệu chỉnh giá trị tiên đoán, hai quá trình này đƣợc lặp đi lặp lại trong mỗi bƣớc của bộ lọc Kalman.