Khỏi niệm bảo hiểm đó hỡnh thành từ lõu và ngành bảo hiểm trờn thế giới đó cú lịch sử phỏt triển khỏ lõu dài. Trước cụng nguyờn, ở Ai Cập, những người thợ đẽo đỏ đó biết thành lập “quỹ tương trợ” để giỳp đỡ nạn nhõn trong cỏc vụ tai nạn. Từ đú, cỏc hoạt động mang tớnh chất của bảo hiểm phỏt triển dần theo sự phỏt triển của xó hội loài người. Bắt đầu bằng hỡnh thức cỏc quĩ dự trữ, tương trợ đơn giản, cỏc loại hỡnh bảo hiểm dần dần được hỡnh thành và phỏt triển.
Bảo hiểm hàng hải được coi là cú lịch sử phỏt triển sớm nhất trong cỏc ngành bảo hiểm cũn tồn tại đến ngày nay, và nú đó đặt nền múng cho sự phỏt triển của bảo hiểm sau này. Người ta cho rằng bảo hiểm hàng hải ra đời từ những người cho vay nặng lói sống ở miền Bắc Italia, với hỡnh thức cho vay kiờm bảo hiểm. Một trong những đơn bảo hiểm đầu tiờn được tỡm thấy là đơn bảo hiểm cấp vào năm 1347 tại Genoa, Italia. Tuy nhiờn, đến khoảng cuối thế kỷ XV, bảo hiểm hàng hải mới thực sự phỏt triển. Vào thời gian này, nhu cầu giao thương giữa Chõu Âu và cỏc lục điạ tăng mạnh và hầu hết việc đi lại được thực hiện bằng đường biển. Những thỏa thuận bảo hiểm hàng hải xuất hiện đảm bảo
bồi thường cho cỏc khỏch hàng nếu tàu của họ gặp rủi ro. Từ Italia, bảo hiểm phỏt triển sang Anh một cỏch nhanh chúng và đầy đủ hơn. Ngay từ thế kỷ XVII, Anh đó cú mẫu đơn bảo hiểm tàu và hàng (Lloyd’s SG form) vẫn ỏp dụng cho đến ngày nay. Lloyd’s ra đời năm 1720, và dần phỏt triển thành hóng bảo hiểm cú uy tớn vào bậc nhất.
Bảo hiểm hỏa hoạn ra đời sau bảo hiểm hàng hải và là lĩnh vực hoạt động chủ yếu của cỏc cụng ty bảo hiểm trong thời kỳ đầu. Vào thế kỷ XVII, tại cỏc thành phố đụng đỳc ở Chõu Âu, nhà cửa chủ yếu được dựng bằng gỗ và lửa được dựng nhiều để sưởi ấm, chiếu sỏng... Do vậy, rủi ro chỏy là rất cao, đũi hỏi sự ra đời của cỏc cụng ty bảo hiểm cung cấp cỏc dịch vụ cứu hoả và bồi thường thiệt hại xảy cho người được bảo hiểm khi xảy ra chỏy. Sau đỏm chỏy khủng khiếp ở thủ đụ London kộo dài 5 ngày (năm 1666), những cụng ty bảo hiểm hoả hoạn đầu tiờn đó xuất hiện ở Anh như: The Fire Office, Friendly Society Fire Office. Sau đú, một loạt cỏc cụng ty bảo hiểm chỏy khỏc tiếp tục ra đời ở Anh: Amicable (1696), Sun (1713), Union (1714), London (1714)... Sau đú, bảo hiểm chỏy mở rộng ra cỏc nước khỏc trờn lục địa Chõu Âu: ở Đức năm 1667, Phỏp năm 1686. Sang thế kỷ XVIII, nhiều cụng ty bảo hiểm hoả hoạn nổi tiếng ở Mỹ cũng ra đời.
Bảo hiểm nhõn thọ ra đời khỏ sớm sau bảo hiểm hàng hải nhưng do thiếu cơ sở khoa học nờn bị nhà thờ cấm đoỏn. Đến thế kỷ 17, Ferma, Pascal và sau đú là Bernouli khai sinh và phỏt triển xỏc suất thống kờ toỏn. Cơ sở khoa học của bảo hiểm đó được hỡnh thành. Cụng ty bảo hiểm nhõn thọ đầu tiờn ra đời ở Anh vào năm 1762. Đến cuối thế kỉ XIX, đầu thế kỉ XX, nền kinh tế thế giới ngày càng phỏt triển, cỏc nghiệp vụ bảo hiểm mới nối tiếp nhau ra đời để bảo đảm cho cỏc rủi ro mới: bảo hiểm hàng khụng, bảo hiểm rủi ro xõy dựng và lắp đặt, bảo hiểm khai thỏc dầu khớ... Bờn cạnh cỏc cụng ty bảo hiểm, cỏc tổ chức tỏi bảo hiểm ra đời càng gúp phần mang lại những bước phỏt triển ngày mạnh mẽ và vững chắc của bảo hiểm trờn toàn thế giới.