Phương phỏp dựng bảng tớnh toỏn rất đơn giản do cơ quan nghiờn cứu định mức kỹ thuật ... làm sẵn, cụ thể với mỏy kộo cú cụng suất bao nhiờu, làm việc trờn loại đất gỡ thỡ dựng mỏy nụng nghiệp gỡ, số lượng mỏy nụng nghiệp bao nhiờu và chế độ làm việc như thế nào ... sẽ cho năng suất mỏy, chi phớ nhiờn liệu ... tương ứng. Hạn chế của phương phỏp này là trong bảng khụng thể nờu hết được tất cả những điều kiện sử dụng mỏy phự hợp với điều kiện làm việc của liờn hợp mỏy mà ta tớnh toỏn. Ở đõy cũng cần núi thờm rằng, độ chớnh xỏc về tớnh toỏn liờn hợp mỏy theo phương phỏp nào cũng chỉ là tương đối và phụ thuộc vào độ chớnh xỏc phự hợp của những số liệu ban đầu như lực cản mỏy nụng nghiệp, lực cản lăn mỏy kộo, đường đặc tớnh vận tốc động cơ, đường đặc tớnh kộo của mỏy kộo. Trong bốn phương phỏp trờn thỡ phương phỏp tớnh toỏn cho kết quả tương đối chớnh xỏc hơn
2.1. Phương trỡnh cõn bằng cụng suất và hiệu suất kộo
Phương trỡnh cõn bằng cụng suất của mỏy kộo là phương trỡnh biểu thị mối quan hệ giữa cụng suất phỏt ra của động cơ và cỏc thành phần cụng suất chi phớ cho cỏc lực cản chuyển động. Trường hợp tổng quỏt là khi mỏy kộo cú sử dụng trục thu cụng suất, phương trỡnh cú dạng như sau:
trong đú:
Ne − cụng suất hiệu dụng của động cơ;
Nm.s − cụng suất tiờu hao trong hệ thống truyền lực và trờn nhỏnh xớch chủ động (nếu là mỏy kộo xớch);
Nƒ − cụng suất tiờu hao cho lực cản lăn;
Nδ − cụng suất tiờu hao do bỏnh chủ động hoặc xớch bị trượt;
Ni − cụng suất tiờu hao do lực cản dốc, lấy dấu (+)khi lờn dốc và lấy dấu(−) khi xuống dốc;
Nj − cụng suất tiờu hao cho lực cản quỏn tớnh, lấy dấu (+) khi chuyển động nhanh dần và lấy dấu (−)khi chuyển động chậm dần;
Nm− cụng suất cú ớch trờn múc kộo( cụng suất kộo); N0 − cụng suất truyền cho trục thu cụng suất.
Tỷ số giữa cụng suất kộo và phần cụng suất động cơ dựng để thực hiện cụng việc kộo được gọi là hiệu suất kộo:
ηk m e o N N N = − (2.2) Trường hợp khụng sử dụng trục thu cụng suất :
ηk m e N N
= (2.3)
Hiệu suất kộo là một chỉ tiờu quan trọng để đỏnh giỏ tớnh chất kộo của mỏy kộo và để đỏnh giỏ so sỏnh chất lượng kộo của cỏc mỏy kộo khỏc nhau.
Hiệu suất kộo phụ thuộc vào cỏc thụng số cấu tạo, chế độ tải trọng và điều kiện sử dụng chỳng. Vỡ vậy, cựng điều kiện sử dụng như nhau, hiệu suất kộo của cỏc mỏy kộo khỏc nhau là khỏc nhau hoặc cựng một loại mỏy kộo, hiệu suất kộo sẽ khỏc nhau khi làm việc ở điều kiện khỏc nhau.
Để đơn giản trước hết ta xột trường hợp mỏy kộo chuyển động ổn định trờn đường nằm ngang và khụng sử dụng trục thu cụng suất . Cỏc trường hợp khỏc sẽ được xem như là trường hợp đặc biệt.
Trong trường hợp này phương trỡnh cõn bằng cụng suất như sau: Ne = Nm.s+ Nƒ + Nδ +Nm (2.4)
Phõn tớch bản chất của quỏ trỡnh truyền cụng suất ta cú thể biểu diễn phương trỡnh (2.4) theo dạng sơ đồ sau đõy:
N k=PkvT NR=Pkv Nm=P mv N m.s N δ N f
trong đú:
Nk − cụng suất truyền cho bỏnh chủ động ;
Nk = Ne− Nm.s = PkvT NR- cụng suất truyền lờn khung để đẩy mỏy kộo chuyển động; NR = Nk− Nδ = Pkv Nm− cụng suất kộo ở múc.
Nm = NR− Nƒ = Pmv Pk− lực kộo tiếp tuyến ;
vT , v − vận tốc lý thuyết và vận tốc thực tế;
Cỏc hao tổ cụng suất trong từng khõu truyền Nr ,Nδ ,và Nƒ cũng được đỏnh giỏ qua cỏc hiệu suất tương ứng, cụ thể là:
− Hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực: ηm k e e m s e m s e N N N N N N N = = − . = −1 . (2.5) Suy ra: Nm.S =( 1 -ηm)Ne
− Hiệu suất tớnh đến sự ảnh hưởng của độ trượt ηδ = N = = N P v P v v v R k k k t T hoặc ηδ = 1 - δ (2.6)
− Hiệu suất tớnh đến sự ảnh hưởng của lực cản lăn: ηf m R m k m k m m N N P v P v P P P fG P = = = = + (2.7) Kết hợp cỏc cụng thức (2.3),(2.5),(2.6)và (2.7) với những phộp biến đổi đơn giản ta nhận được: ηk η η ηm δ f ηm δ m m P fG P = = − + (1 ) (2.8)
Khi tớnh toỏn cú thể chấp nhận ta giả thiết là hệ số cản lăn và hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực là những đại lượng khụng đổi: f = const; ηm = const