- Hệ thống tự động trở về vị trí mặc định ban đầu để chuẩn bị cho lần di
chuyển sản phẩm mới. Nếu xét thấy loại sắn phẩm nào đã đầy thì hệ thống tự động báo đầy và không di chuyển.
SVTH: THÁI TRIỀU NHÂN 30
LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN QUỐC HƯNG
1.1.2 - Hoạt động của hệ thống ở chế độ Unload
Ở chế độ này ta có thể tùy chọn lấy các sản phẩm hàng thông qua các nút chọn mặc định là các nút 1, 2, 3 có trên bảng điều khiển.tương ứng là 3 loại sản phẩm.
Mặc định cơ cấu nâng lấy và trả sản phẩm ở khu trả sản phẩm, hệ
thống sẽ lấy sản phẩm được đưa vào gần đây nhất tương ứng với các loại
sản phẩm. Khi xét thấy có tín hiệu lấy loại sắn phẩm nào thì hệ thống sẽ tự động xét nếu có loại sản phẩm đó trên kho thì sẽ đến lấy và đưa đến vị
trí của khu trả sản phẩm.
Nếu xét thấy không còn sản phẩm nữa thì hệ thống sẽ báo hết và
không hoạt động. Để thực hiện nhiệm vụ này thì cơ cấu chấp hành làm các tác vụ sau :
- Hệ thống tự động di chuyển đến phía dưới sản phẩm cần lấy
- Xy lanh nâng đẩy ra và giữ nguyên vị trí - Hệ thống sẽ nâng sản phẩm lên
- Xylanh nâng sản phẩm lùi về và giữ nguyên vị trí
- Hệ thống tự động đưa sản phẩm về đúng vị trí khu trả sản phẩm - Xy lanh nâng sản phẩm đẩy ra và giữ nguyên vị trí
- Hệ thống tự động hạ sản phẩm xuống
- Sau khi hạ sản phẩm xong thì xylanh rút về và giữ nguyên vị trí
và chờ tín hiệu đỡ hàng tiếp theo.
SVTH: THÁI TRIỀU NHÂN 51 NGUYÊN MINH KIM LONG
LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN QUỐC HƯNG
1.2 - Cách nhận biết các loại sẵn phẩm
Dãy xếp hàng thứ 1 tính từ trên xuống : kim loại mồng
Cảm biến kim loại : có tín hiệu
Cảm biến quang : không có tín hiệu
Cảm biếnquang nụ
Cảm biến kim loại NEE<C NNNNN Kim oại món;
HÌNH 46
Dãy xếp hàng thứ 2 tính từ trên xuống : kim loại dày Cảm biến kim loại : có tín hiệu
Cảm biến quang : có tín hiệu
Cảm biến kim loại NMMMé<C Kim loại dày
HÌNH 47
Dãy xếp hàng thứ 3 và 4 tính từ trên xuống : phi kim loại Cảm biến kim loại : không có tín hiệu
Cảm biến quang : có tín hiệu
Cảm biếnquang pNNNNGC ⁄⁄
⁄⁄ "- -
Cảm biến kim loại NHM ⁄⁄⁄2 Phí kim loại
HÌNH 48
SVTH: THÁI TRIỀU NHÂN 42 NGUYỄN MINH KIM LONG
LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP. GVHD: NGUYỄN QUỐC HƯNG
1.3 - Qui định địa chỉ cho phần cứng kết nối với PLC. 1.3.1 - Các đầu vào của PLC: 1.3.1 - Các đầu vào của PLC:
Các loại cẩm biến