+ Độ chính xác hình học của máy là 2 m ;
+ Độ phân giải quét ảnh có các bậc: 7.5, 15, 22.5, 30, 60, và 120 m; + Kích thước phim lớn nhất có thể quét được là: 250x250mm;
+ Có thể quét phim âm, dương bản, ảnh đen trắng, màu.
Máy quét PSI được điều khiển bằng phần mềm được cài đặt trong máy tính trên hệ điều hành Window. Với cả hai dạng máy quét nêu ở trên, sự chuyển động được điều khiển và điều chỉnh bằng các hệ thống môtơ chính và phụ. Các thiết bị này nhận các thông tin từ các tiêu chuẩn cố định - các mã chuyển động thẳng và quay với các tính toán rất nhỏ và chính xác, cỡ 1m. Thông qua đó các sai số do hạn chế về cấu tạo cơ học của hệ thống mô tơ đều được kiểm tra trong các quá trình chuyển động.
2.3.2.Trạm đo ảnh số - DPWS (Digital Photogrammetric WorkStation)
Trạm đo ảnh số có chức năng xử lý các thông tin đưa vào như ảnh số, các số liệu trắc địa gốc, các số liệu đo trong quá trình bay chụp ảnh ..., cũng như chức năng điều khiển các thiết bị đầu vào, đầu ra của toàn bộ hệ thống. Trạm đo ảnh số phải là máy tính cỡ lớn, máy PC có cấu hình mạnh hay các WorkStation có bộ nhớ lớn mà tốc độ xử lý nhanh.
Hình 2.4. Trạm đo ảnh số.
Một mạng máy chủ của trạm đo ảnh số gồm các thành phần sau: - Một bộ xử lý trung tâm có tốc đô xử lý nhanh;
- Bộ xử lý đồ họa;
- Màn hình lập thể có độ phân giải cao;
- Đĩa cứng có dùng lượng cao hàng chục GB, có khả năng lưu trữ được nhiều ảnh;
- Các thiết bị chuẩn như: bàn phím chuột 3D, các thiết bị hỗ trợ quan sát lập thể.
Ngoài ra có thể nối mạng với các PC khác có thể có cấu hình kém hơn để thực hiện các chức năng hỗ trợ, chức năng phụ khác để khai thác hết tài nguyên của máy chủ.
Hiện nay, xu thế của công nghệ đo ảnh số đang chuyển dần từ trạm làm việc (WorkStation) sang các PC thông thường có cấu hình tối thiểu như sau: sử dụng hệ điều hành Window 95, 98, NT là các máy Pentium II, III: 16MB Ram, cạc màn hình 2MB có độ phân giải cao - (thí dụ tram ảnh số Photomod của Nga).
2.3.3. Máy in
Cũng như trong các công nghệ đo vẽ truyền thống, sản phẩm của đo vẽ ảnh số là bản đồ có thể được thể hiện trên giấy. Để thực hiện chức năng này trong hệ thống đo vẽ ảnh số người ta sử dụng thêm máy in (Ploter). Máy in là thiết bị đầu ra cho phép chuyển đổi dữ liệu số sang dữ liệu dạng đồ họa đưa ra giấy, nhựa trong, màng khắc, hay các loại nền chuyên dụng khác...
Màn hình lập thể độ phân giải cao cao -Bộ xử lý trung tâm (CPU) - Bộ xử lý đồ họa -Băng từ R/W - Đĩa quang, CD-ROM
- Đĩa mềm
Thiết bị điều khiển ngoại vi -Bàn phím
- Chuột
2.4. Giới thiệu một số trạm và hệ thống phần mềm xử lý ảnh số2.4.1. Trạm đo vẽ ảnh số ImageStation 2.4.1. Trạm đo vẽ ảnh số ImageStation
Hệ thống đo vẽ ảnh số của hãng Intergraph bao gồm các thiết bị phần cứng và hệ thống phần mềm có thể thực hiện được mọi chức năng biến đổi ảnh thành bản đồ.
1. Phần cứng
Trong những năm gần đây hãng Intergraph đã liên tiếp đổi mới và cho ra các thế hệ trạm đo ảnh số như: ImageStation 6887 (năm 1995) hoạt động trên hệ điều hành UNIX, ImageStation Z (năm 1997), ImageStation ZII và trạm đo ảnh số ISSK(ImageStation Stereo Softcopy Kit - năm 1998).
- Trạm đo ảnh số ImageStation 6887 là một tram làm việc WorkStation có bộ nhớ lớn và tốc độ xử lý nhanh, bao gồm:
+ Bộ nhớ RAM: 64Mb;
+ Màn hình cho phép nhìn lập thể VI-50, kích cỡ 27" độ phân giải cao, 24 bit màu;
+ Bộ xử lý đồ họa EDGE II có khả năng tăng cường chất lượng hiển thị đồ họa;
+ Bộ phát xạ tia hồng ngoại và kính lập thể tinh thể lỏng cho phép hiên thị và quan sát lập thể 3 chiều một cách thuận lợi và dễ dàng;
+ Bộ xử lý nén và giải nén JPEG cho phép đọc ảnh quét với độ phân giải cao và giảm tối đa kích thước của file ảnh số.
+ Dung lượng ổ đĩa cứng 5Gb với 2.1 Gb phục vụ cho lưu trữ hệ thống UNIX và các phần mềm cần thiết. Ngoài ra còn có các ổ đĩa băng từ, đĩa CD- ROM, đĩa quang, đĩa mềm phục vụ cho việc trao đổi dữ liệu với bên ngoài;
+ Bộ chuột, tiêu đo lập thể HHC (10 nút) và bàn phím chuyên dụng. Về thực chất, trạm đo ảnh số ImageStation 6887 là máy tính trạm WorkStation có cấu hình mạng và được trang bị các phần mềm chuyên dụng của đo ảnh giải tích. Nó sử dụng hệ điều hành UNIX, vì vậy tương đối phức tạp đối với người sử dụng, rất bất lợi trong thực tế sản xuất.
- Trạm đo ảnh số ImageStation ISSK -1998 là thế hệ mới của hãng Intergraph. Nó hoạt động trên máy tính các nhân PC thông thường như Inter Pentium Pro hoặc Pentium II, III trong môi trường của hệ điều hành Win Nt. Hệ thống gồm:
máy tính TD-225 của Intergraph; + Bộ nhớ RAM: 128Mb; + Dung lượng ổ đĩa cứng 4Gb; +Màn hình 20", 120Hz;
+ Bộ xử lý đồ họa, kính lập thể phân cực và bộ phát xạ hồng ngoại; + Bộ chuột tiêu đo 3D đã được cải tiến, thuận lợi cho người sử dụng. Ưu điểm: trạm đo vẽ ảnh số đã chuyển sang giải pháp làm việc trên máy tính các nhân - PC thông thường mở ra bước ngoặt mới trong công nghệ đo ảnh số. Mọi người có khả năng tiếp cận với trạm đo ảnh số dễ dàng hơn, can thiệp xử lý sâu hơn, và tăng đáng kể số lượng máy đo ảnh số vì bất kể một PC nào có cấu hình mạnh cũng có thể cải tiến thành trạm đo vẽ ảnh số.
2. Các hệ thống phần mềm
Phần mềm đo vẽ ảnh số của Intergraph được cài đặt trong môi trường UNIX hay Win NT gồm các modul chính sau:
- ISPM (ImageStaion Photogrammetric Manager) có chức năng khai báo và quản lý các thông số kỹ thuật đầu vào cho một khu đo; thông số kỹ thuật máy chụp ảnh; tọa độ các điểm khống chế ảnh, tư liệu phim ảnh, tạo cặp ảnh lập thể, nắn ảnh trực giao.
- ISDO (ImageStaion Digital Orientation) thực hiện các chức năng định hướng ảnh như: định hướng trong (IO -); định hướng tương đối cặp ảnh lập thể (RO-); và định hướng tuyệt đối mô hình lập thể (AO -).
- ISSD (ImageStaion Stereo Display) có chức năng hiển thị mô hìnhlập thể và ISMS (ImageStaion Model Setup) để tăng cường chất lượng hình lập thể và ISMS (ImageStaion Model Setup) để tăng cường chất lượng hình ảnh để có được mô hình lập thể rõ nhất.