II. 1 Tỉnh Toân Câc Thông Số Của Bơm:
> Thông thường hiệu suất của bơm cânh gạt lă rị=0, 8
2181,6
=q,=-=—=0,76
g=6, 3600z0,8 5%
>-_ Chọn số vòng quay của động cơ n = 1500 v/phút
Công suất của bơm lă:
_ Ø,xP _ 0,76x60x4
N ~0304KW
600 600
> Lượng nước cho một vòng quay của bơm: @, _ 0;76x60
Dy=XSL=—>——~0/0317
°n 1500 %
> Momem xoắn trín động cơ
— Ð,xP _ 0031x4x100
T ~2,47Nm
2m 1500
> Công suất của động cơ
NÍN „224731500 naggpy
° 9550 9550
*>_ Vậy ta phải chọn động cơ có công suất phải lớn hơn 0, 4 KW 1I. 2 Tính Toân Thùng Chứa Nước:
3> Thùng chứa nước sạch có dạng khối hình chữ nhật, thể tích chứa trong thùng bằng 1⁄3 thể tích cần bơm trong I giờ. Ta bố trí phao bơm theo 1 mức túy ý do người sử
dụng.
Gọi V; lă thể tích của thùng:
g, 1y, „ 1 „ 076x360
3 3 1000
Ta chọn : Vz= ] m°
Mă Vạ=axbxh
Cho b=2a ;a=h
=“ø=‡ = =1,15m
=b=0, 8m
1L. 3 Chọn vật liệu lăm thùng:
> Thùng đựng nước sạch cần phải thỏa mên những yíu cầu vă bảo đưỡng vă vật liệu
lăm thùng.
+ Phải bảo đảm vệ sinh
+ Độ thấp ướt thấp
+ Không có những phản ứng với nước. Nước phải được đảm bảo còn sạch như
ban đầu. Vì những yíu cầu đặt ra ở trín nín ta chọn vật liệu lăm thùng lă inox. ~ 0,92m!
> Ta có:
+ Khối lượng riíng g = 7800 Kg/m”
Giới hạn bển [ ø ] = 200 upa = 200. 10 N/m?
Ta chọn: Độ dăy của thùng chứa Độ dăy đây thùng lă 1mm
Độ dăy của mặt bín lă 0, Š mm
> Khối lượng của thùng
AM = ø(ƒ, V,)= 7800(I— 0.99)= 78Kg
1L. 4 Tính Cơ Cấu Kẹp Chai Xy Lanh Vă Bộ Phận Đếm Chai 1. 4. 1 Tính cơ cấu kẹp chai:
> Cơ cấu kẹp chai gồm một thanh kim loại vă một thanh muốt không thấm, mục đích để cho trong quâ trình kẹp câc chai đảm bảo không xí dịch theo phương đọc trục. >_ Thanh kẹp loại được lăm bằng vật liệu inox có câc kích thước bố trí như sau:
++x+
+
> Chiểu dăi L của thanh đảm bảo đủ để kẹp 6 chai cùng lúc
L>6D„a„¿= 6 x 62 = 372 mm
= ChọnL=400mm
>_ Tiết diện thanh như hình vẽ
> Bể dăy thanh ô=0, 5 mm
> kính lõi trục Drg = 20 mm.
- >
Thanh kẹp thứ hai được lăm bằng muốt không thấm nước vă có tiết diện hình chữ
nhật. Lõi trong lă một trục bằng thĩp không gỉ. Chọn đường _ Hai thanh lăm giâ đỡ cho hai thanh kẹp. Chọn chiều dăi Lị của chúng được tính sao cho câc chai đi ngang qua
không bị vướng văo thanh ngang dùng để liín kết vă thay đổi khoảng câch giữa chúng.
† ——
SẲM QUỐC HOA & PHAN THĂNH ĐẠT Trang 42
GVHD: Th. S PHÙNG CHĐN THĂNH LUẬN ÂN TỐT NGHIỆP 1, >Š 1, =2 x220 =146,6mm
3 3
Chọn L¡ = 150mm D;=l6mm
Phần trín của thanh được gắn một xy lanh khí nĩn.
1L. 4.2 Tính chọn xy lanh khí nĩn:
> Khoảng kẹp:
LLL] Đm„a¿c = 62 mm
chọn Ly = 40 mm
Lực kẹp chai F = 20 daN
Ấp suất lăm việc P= 5 bar Lực lý thuyết do xy lanh tạo ra
Fạ =-F” ~25AaN
9,8
Tiết diện của buuỗồng chứa khí trong xy lanh:
" 3 =Sem P5
Đường kính Xy lanh:
Đ= h + = 253cm = 25mm
z
>_ Ta chọn toăn bộ xy lanh có câc thông số như trín.
> Xy lanh quay: Ta chọn góc quay lă 180 vì momem quay không lớn, tốc độ quay chậm nín ta chọn động cơ tạo ra momem quay lă xy lanh khí nĩn có thanh răng bânh
răng sau:
4
Chọn số răng cho bânh răng Z¡ = 8 Số răng trín thanh răng Z2 = 4.
* Chọn đường kính trục quay :
+ Trong lượng của giăn khung quay:
Q= ng = l6x9, 81 =157N
+ Khoảng câch từ điểm chịu tải đến tđm quay:
L= 50 mm =0, 05m
+ Momen do tải trọng pđy ra:
M=QxL = 15?7x0, 05 =7, 85 Nm
+ Theo công thức tính momen xoắn ta có:
=“=.. W, 024" r]
T: Momen xoắn
'W¿: Momen cần xoắn W,= 0, 2xd! d: Đường kính trục
]=0.slz]
ơ: Ứng suất cho phĩp [ơ] = 85Mpa = 85x105N/m?
Từ đđy ta suy ra:
đ=a TT — T5 x9,37nnm
Ỷ tr] 0,5x§5.10 * Ta có câc thông số sau: * Ta có câc thông số sau:
Vậy ta chọn đường kính trục d = LÔ mm
Ấp suất lăm việc của xy lanh: 6 bar Đường kính của piston: 50 mưn
Momen xoắn trín trục động cơ: IØNm
Lực dọc trục 350 Nm Lực vòng: 200 N Góc quay: 180!
1. 4. 3 Tính toân ổ:
> Vì F/F,«o, ¿ va không có nhu cầu về độ cứng, không có nhu cđu về độ chính xâc. Vì vậy ta chọn ổ bị đỡ 1 dêy cổ nhẹ theo (bắng P2. 7 trang 254 sâch tính toân thiết kế hệ dẫn động cơ khí).
* Ta chọn ổ bi có câc thông số sau:
Đường kính vòng trong đ = 20 mm Đường kính vòng ngoăi D = 37 mm
Bề rộng ổ bi B =9 mm
Khả năng tải động C = 5, 14N Khả năng tải tĩnh Cọ =3, 12 KN
* Kiểm nghiệm khả năng tải của ổ bị:
+ _ Vì ổ lăm việc không liín tục nín ta chỉ kiểm nghiệm khả năng tđi tĩnh của ổ
+ + +. +. tư. ¬".... bì.
Qe= XoF; + YoF;¿ (11. 19 trang 221)
+ Tacó: Lực ọc trục Fạ=Ũ > Qạ=X¿F, Xụ: Hệ số tải trọng hướng tđm F,Lực hướng tđm Qụ: Tải trọng tĩnh. Qo=0, 6x15, 7= 94, 2N (Xe =0, 6 bảng 11.6)
+ Kiểm nghiệm la thấy
Qo=F.=157N<Coạ=3, 12KN
»> Vậy khả năng tải tĩnh của ổ bi được đắm bảo 11. 4. 4 Bộ phận cắm biến dùng để đếm chai: 11. 4. 4 Bộ phận cắm biến dùng để đếm chai:
> Bộ phận đếm chai gồm hai cảm biến quang điện đặt ở hai vị trí cổn văo vă cổng ra. Hai cảm biến năy đếm số chai cho văo trong mầy rửa vă đi ra ngoăi băng tải. Tín hiệu ở ngõ ra của chúng điểu khiển hai xi lanh ở cổng văo vă cổng ra.
> Nguyín lý hoạt động của cảm biến quang điện: Lă người ta sử dụng chùm tia sâng để phât hiện sự hiện điện của câc vật thể lăm căn trở hoặc phât xạ chùm tia sâng. Một
GVHDP: Th. S PHÙNG CHĐN THĂNH LUẬN ÂN TỐT NGHIỆP tế băo quang dẫn sẽ thđu nhận lượng ânh sânh truyễn tới đó vă chuyển nó thănh tín hiệu điều khiển câc quâ trình.
> Câc nguồn sâng thường đùng:
+ Đỉn sợi đốt: Cho ânh sâng thấy được vă cho một chùm quang phổ rộng, công
suất tương đối cao nhưng quân tính lớn nín không thể thay đổi bức xạ một câch nhanh chóng, thời gian sống nhỏ, dễ vớ.
+ _ Điết phât quang: Năng lượng giải phóng do tấi hợp điện tử, lỗ trống ở gần chuyển tiếp P-N của điốt sẽ lăm phât sinh ra câc photon. Câc đặt điểm chính của nó chuyển tiếp P-N của điốt sẽ lăm phât sinh ra câc photon. Câc đặt điểm chính của nó lă: Thời gian hỗi đâp nhỏ, phổ ânh sâng hoăn toăn xâc định, độ tin cậy cao vă độ bín
tốt. Tuy nhiín thông lượng ânh sâng của nó nhỏ vă nhạy với nhiệt độ.
+. Laze: Lă nguồn sâng đơn sắc, độ chói lớn, rất định hướng vă đặt biệt tính liín
kết mạnh (cùng phđn cực, cùng pha). Bước sóng đơn sắc hoăn toần xâc định, thông lượng ânh sâng lớn, khả năng nhận được chùm tia rất mạnh, độ định hướng cao vă
truyễn đi trín khoảng rất lớn.
>_ Vật liệu chế tạo cảm biến thường được chế tạo bằng câc bân dẫn đa tỉnh thể đổng nhất hoặc đơn tỉnh thể, bân dẫn riíng hoặc bân dẫn pha tạp. nhất hoặc đơn tỉnh thể, bân dẫn riíng hoặc bân dẫn pha tạp.
> Thông thường lă câc vật liệu sau đđy:
+ Đa trinh thể: Cd§, CdSe, CdTe
+ Đơn tỉnh thể: Ge, Sỉ nh khiết hoặc pha tạp Ău, Cu, Sb, In
II. §5 Tính Toân Chọn Băng Tải.
1L. 5. 1 Vận tấc băng tải:
> Ta cho lhời gian đi văo vị trí rửa lă 2 giđy, đường kính mỗi chai lă ¿62, mỗi lần rửa lă 6 chai. Vậy chiều dăi tổng cộng lă 6x62=2372mm.
>_ Để đắm bảo thuận lợi khi định vị chai, ta cho khoảng câch giữa 6 chai trước với 6 chai sau lă 100 mm. Vậy chiều săi tổng công lă 472mm.
2v vÍn tốc băng Hă — 0472 —
> Vậy vận tốc băng lêi lă: W„ = —" 023672 > Chọn đường kính băng tải D,= 80 mm
Số vòng quay tang dẫn:ô] „ = 600051, _ 6000x0,236 =56, 4n zxD, : —3/14x80 - 14x80
1. 5. 2 Tính toân băng tải:
3> Năng suất của băng tải vă khối lượng vật liệu vận chuyển trong một giờ. Q=(m¿+m,)*Q,(Ưh)