ROBOT ĐIÍU KHIĨN TỪ XA 33 GVHD:Nguyễn Thị Ngọc Anh

Một phần của tài liệu Thiết kế thi công robot điều khiển từ xa bằng vô tuyến (Trang 45)

_————--..-—.—-.-—---——---—-T---n----.-rrrrcTcTc———sz-SraSTrỶZ-xrỶZ-c-srr-..ễễrễr.-.-. .sễẳ

port 2 đang được kĩo xuống mức thấp do tâc động bín ngoăi sẽ cấp dòng đo có câc điện trở kĩo lín bín trong.

Port 2 tạo ra byte cao của bus địa chỉ trong thời gian tìm nạp lệnh từ bộ nhớ chương

trình vả trong thời gian truy xuất bộ nhớ đữ liệu ngoăi sử dụng câc địa chỉ 16-bit MOVX (@)DPTR). Trong ứng dụng năy, port 2 sử dụng câc điện trở kĩo lín bín trong khi phât câc bít 1. trong thời gian truy xuất bộ nhớ dữ liệu ngoăi sử dụng câc địa chỉ 8§-bit MOVX

(@R)), port 2 phât câc nội dung của thanh ghi chức năng đặt biệt của port 2.

Port 2 cũng nhận câc bit địa chỉ cao vă văi tín hiệu điều khiển trong thời gian lập

trình cho Flash vă kiểm tra chương trình.

Port 3:

Port 3 lă port xuất nhập 8-bit hai chiều có câc điện trở kĩo lín bín trong. Câc bộ

đệm xuất của port 3 có thể hút vă cấp dòng với 04 ngõ văo TTL. Khi câc logic 1 được ghi

lín câc chđn của port 3, câc chđn năy được kĩo lín mức cao bởi câc điện trở kĩo lín bín

trong vă có thể sử dụng như lă câc ngõ văo. Khi lăm nhiệm vụ port nhập, câc chđn của port 3 đang được kĩo xuống mức thấp đo tâc động bín ngoăi sẽ cấp đòng do có câc điện trở kĩo lín bín trong.

Port 3 cũng còn được sử dụng lăm câc chức năng khâc của AT89C51, câc chức năng

năy được liệt kí như sau :

Chđn của port Chức năng

P3.0 RxD (ngõ văo của port nối tiếp).

P3. TxD (ngõ ra của port nối tiếp).

P3.2 INT0 (ngõ văo ngắt ngoăi 0).

Một phần của tài liệu Thiết kế thi công robot điều khiển từ xa bằng vô tuyến (Trang 45)