ROBOT ĐIÍU KHIỂN TỪ XA A————— 15 GVHD:Nguyễn Thị Ngọc Anh

Một phần của tài liệu Thiết kế thi công robot điều khiển từ xa bằng vô tuyến (Trang 26 - 27)

SẼ Ẽ—Ẽ=ẼEẼễ—ẼE

của những người mây năy mă môi trường biển vẫn được giữ trong sạch, không ảnh hưởng

đín môi sinh của những sinh vật biến trín khắp câc đại đương.

Một công việc khâc cũng không kĩm khó khăn lă việc lắp râp câc đường ống dẫn dầu tận câc đây biển sau để vận chuyín dầu thô từ câc giăn khoan ngoăi biển văo câc nhă mây lọc dầu ở đất liền hoặc vận chuyển đầu xuyín qua câc đại dương. Với trình độ khoa học kĩ thuật hiện đại như ngăy nay, cũng rất khó có thể đưa con người xuống lăm việc ở điều kiện như thế. Câc nhă khoa học đê chế tạo một loại robot chuyín lăm những công

việc năy. Vă theo tính toân của câc chuyín môn thì không bao lđu nữa chúng sẽ được chế tạo hăng loạt vă chính thức đưa văo sử dụng.

3.3.3 Ủng dụng trong nghănh công nghiệp hạt nhđn

Công ty Otadik của Mỹ đê phât minh ra một loại robot 6 chđn giống hệt con nhện.

Trong câc thiết bị vi điều khiển trong nhỏ, nó có thể phât hiện vă phân đoân câc tình huống phức tạp khâc nhau. Chúng biết lín xuống cầu thang, đóng cửa vă có thể nđng những vật nặng 136 kg. Robot năy nặng 68 kg, cao 2,75 m được sử dụng để kiểm tra độ

an toăn trong câc trạm hạt nhđn. Dưới sự điều khiển từ xa của con người, con robot 6

chđn năy có thể mang theo mây ghi hình bước văo trạm hạt nhđn, nơi có nhiều chất phóng

xạ nguy hiểm để kiểm tra, tiến hănh sữa chữa vă liín tục bâo câo tình hình về trung tđm. 3.3.4 Ứng dụng trong nhă mây sản xuất

Trong sản xuất lớn, những robot năy lă những hệ thống được tự động hóa hoăn toăn: chúng đo đạc, cắt, khoan câc thiết bị chính xâc vă còn có khả năng hiệu chỉnh câc công

việc của mình, hầu như ở đđy không cần sự giúp đỡ của con người ngoại trừ chương trình điều khiển trong mây tính điện tử. Chỉ với văi người giâm xâc công việc; câc mây móc năy có thí hoạt động suốt ngăy đím; câc robot lăm tất cả câc công việc như vận chuyín sản phẩm từ công đoạn sản xuất năy đến công đoạn sản xuất khâc kể cả việc đưa vă sắp

xếp câc thănh phẩm văo kho.

NGỌ GỌI TT nnammmmmm=—=—-= TL LF______.s

Một phần của tài liệu Thiết kế thi công robot điều khiển từ xa bằng vô tuyến (Trang 26 - 27)