Môc ợÝch cĐa khắp ộnh lÌ thu nhẹn thỡng tin hÈnh hảc cĐa ợèi tỨîng ợố xĨc ợẺnh vẺ trÝ khỡng gian cĐa nã. VÈ vẹy, sau khi nhẹn biỏt ợiốm ộnh cĩng tởn theo cĨc cŨ sẽ lý luẹn khắp ộnh nãi trởn, cđn tiỏn hÌnh tÝnh toĨn xĨc ợẺnh toÓ ợé khỡng gian (X, Y, Z) cĐa ợiốm vẹt, sau ợã thÌnh lẹp mỡ hÈnh sè bồ mật vẹt thố (nhỨ mỡ hÈnh sè ợẺa hÈnh DTM). Trong quĨ trÈnh xờy dùng mỡ hÈnh sè bồ mật vẹt thố cã thố cđn phội sö dông mét sè phỨŨng phĨp néi suy, nởn Ýt nhiồu lÌm giộm ợé chÝnh xĨc ợo.
VÈ vẹy, ợố trĨnh nhỨîc ợiốm nÌy cã thố sö dông phỨŨng phĨp khắp ộnh dùa vÌo ợiốm vẹt cã toÓ ợé khỡng gian trởn bồ mật cĐa ợèi tỨîng vÌ vẹn dông ợiồu kiơn ợạng phỨŨng ợố xĨc ợẺnh ợé cao. Lóc nÌy toÓ ợé mật phÒng cĐa ợiốm vẹt (X, Y) ợỈ biỏt vÌ chừ cđn xĨc ợẺnh ợé cao Z cĐa nã. PhỨŨng phĨp khắp ộnh nÌy ợỨîc gải lÌ khắp ộnh theo yỏu tè bồ mật cĐa ợèi tỨîng tục lÌ phỨŨng phĨp khắp ộnh theo ợé cao.
Nguyởn lý cŨ bộn cĐa phỨŨng phĨp nhỨ sau:
Giộ thiỏt trong khỡng gian vẹt cã mét vẹt thÒng ợụng thÈ hÈnh ộnh cĐa nã trởn ộnh còng lÌ mét ợỨêng thÒng tục lÌ giao ợiốm A cĐa ợỨêng thÒng ợụng VLL (Vertical Line Locus) vắi mật ợẺa hÈnh nhÊt ợẺnh sỹ nữm trởn hÈnh chiỏu tỨŨng ụng
trởn ộnh. Vẹn dông tÝnh chÊt nÌy cã thố tÈm kiỏm cĨc ợiốm ộnh cĩng tởn a1, a2 trởn ộnh trĨi vÌ ộnh phội ợố xĨc ợẺnh ợé cao cĐa ợiốm A.
PhỨŨng phĨp nÌy ợỨîc ụng dông trong xờy dùng mỡ hÈnh sè ợé cao tù ợéng sau quĨ trÈnh tÙng dÌy tục lÌ khi toÓ ợé tờm chôp vÌ cĨc yỏu tè ợẺnh hỨắng ngoÌi cĐa mçi ộnh ợỈ ợỨîc xĨc ợẺnh.
Trong tÙng dÌy nỏu cã sö dông toÓ ợé tờm chôp bững cỡng nghơ GPS vÌ cĨc ợiốm khèng chỏ ngoÓi nghiơp ợỨîc ợĨnh dÊu trỨắc khi chôp thÈ cã thố Ĩp dông phỨŨng phĨp nÌy ợố khắp ợa ộnh cho quĨ trÈnh ợẺnh hỨắng tỨŨng ợèi.
Tãm lÓi bộn chÊt cĐa khắp ộnh lÌ quĨ trÈnh xö lý cĨc thỡng tin bục xÓ trởn cĨc vĩng cã ợé phĐ cĐa 2 hay nhiồu ộnh nhữm tù ợéng tÈm ra cĨc ợiốm ộnh cĩng tởn dùa trởn cÊu tróc hÈnh thĨp vÌ mét vÌi tham sè hÈnh hảc gđn ợóng vắi ban ợđu cĐa ộnh. Sau khi tÈm ợỨîc ra toÓ ợé cĐa cĨc ợiốm cĩng tởn sỹ ợỨîc tù ợéng ợo ngay. Khắp ộnh mẽ ra khộ nÙng chản ợiốm, chuyốn ợiốm vÌ ợo ợiốm tù ợéng ợỨîc thùc hiơn gđn nhỨ ợạng thêi trởn trÓm ợo vỹ ộnh sè. Khắp ộnh ợỨîc Ĩp dông trong cỡng tĨc ợẺnh hỨắng, tÙng dÌy vÌ tÓo mỡ hÈnh sè ợẺa hÈnh.
ớố cho quĨ trÈnh khắp ộnh ợỨîc thùc hiơn tèt cđn phội cã nhƠng thỡng tin cđn thiỏt vồ mỡ hÈnh hÈnh hảc còng nhỨ mỡ hÈnh bục xÓ cĐa ộnh. NgoÌi ra cĨc giĨ trẺ gđn ợóng ban ợđu cĐa mét vÌi tham sè còng cđn phội ợỨîc xĨc ợẺnh vắi ợé tin cẹy nhÊt ợẺnh. ớậc ợiốm ợẺa hÈnh ợẺa vẹt còng lÌ nhƠng yỏu tè rÊt quan trảng vÌ cã ộnh hỨẽng lắn tắi kỏt quộ khắp ộnh.
NhỨ vẹy ợố thùc hiơn cĨc bỨắc xö lý ộnh sè trong cĨc ụng dông cĐa hơ phđn mồm theo nguyởn lý khắp ộnh hoậc ợố tÙng tèc ợé ợảc vÌ hiốn thẺ ợạ hoÓ, cĨc file ộnh thỨêng ợỨîc tă chục thÌnh cĨc cÊu tróc hÈnh thĨp cĐa ộnh. CĨc cÊu tróc hÈnh thĨp cĐa ộnh lÌ cĨc lắp pixel mắi cĐa cĩng mét file ộnh vắi ợé phờn giội khĨc nhau theo mét hơ sè phãng ợÓi nhÊt ợẺnh. CÊu tróc hÈnh thĨp nÌy ợỨîc dĩng rÊt nhiồu trong cĨc thuẹt toĨn khắp ộnh (tù ợéng tÈm kiỏm ợiốm cĩng tởn trởn cĨc ộnh phĐ nhau).