Khi ợiốm ộnh cđn khắp nữm trong vĩng cã ợé tỨŨng phộn thÊp, tục lÌ thiỏu thỡng tin trong cöa să khắp, tủ sè tÝn hiơu tÓp rÊt nhá, thÈ khộ nÙng khắp ợỨîc ộnh khỡng cao. Trong ợo ộnh tủ lơ lắn ẽ thÌnh phè, ợèi tỨîng xö lý chĐ yỏu lÌ cĨc vẹt kiỏn tróc, cĨc ợèi tỨîng phi ợẺa hÈnh khi ợã do tÝnh khỡng liởn tôc cĐa hÈnh ộnh, do bãng hoậc bẺ che khuÊt hoậc viơc cĨc ợèi tỨîng cã kiỏn tróc gièng nhau. VÈ vẹy, trong nhiồu trỨêng hîp viơc khắp ộnh chĐ yỏu dùa vÌo cĨc ợậc trỨng cĐa ợẺa vẹt trởn ộnh vắi cĨc thuéc tÝnh mỡ tộ nhỨ: ợậc trỨng ợiốm, ợỨêng hoậc ợiơn. PhỨŨng phĨp khắp ộnh nÌy ợỨîc gải lÌ khắp ộnh theo ợậc trỨng. Nã cã thố phờn thÌnh cĨc loÓi khắp ộnh theo ợậc trỨng ợiốm, theo ợậc trỨng ợỨêng vÌ theo ợậc trỨng diơn. CĨc loÓi khắp ợiốm nÌy ợồu thùc hiơn theo 3 bỨắc:
- Lùa chản ợậc trỨng
- Mỡ tộ ợậc trỨng bững mét sè tham sè
- Sö dông cĨc tham sè ợỈ ợỨîc xĨc ợẺnh ợố tiỏn hÌnh khắp ộnh.
CĨc ợậc trỨng cã thố phờn bè theo 2 dÓng: Phờn bè tuú ý vÌ phờn bè ợồu. ớèi vắi môc ợÝch ợo ộnh khĨc nhau thÈ viơc lùa chản ợậc trỨng còng khĨc nhau, cĨc ợậc trỨng ợỨîc lùa chản trởn ộnh cã thố phờn thÌnh mét sè cÊp theo cÊu tróc hÈnh thĨp ợố lđn lỨît xö lý khi khắp ộnh.
Mỡ tộ ợậc trỨng bững mét sè tham sè, thỨêng thÈ lùa chản ợỨêng biởn ợèi tỨîng lÌm ợậc trỨng ợố khắp ộnh, sö dông thuẹt toĨn biởn (Edge Operation) ợố tĨch biởn tõ ộnh sau ợã dĩng tham sè mỡ tộ biởn.
Khi tiỏn hÌnh tham gia khắp ộnh ợiốm ợậc trỨng, cĨc ợiốm tham gia khắp ộnh cã thố lùa chản theo cĨc tiởu chÝ sau:
- Trong vĩng ợẺnh ợo trởn ộnh phội chản ợiốm ợậc trỨng lÌm ợiốm cã khộ nÙng khắp ộnh.
- TÊt cộ cĨc ợiốm ộnh trong vĩng ợẺnh ợo cĐa ộnh phội ợồu lÌm ợiốm cã khộ nÙng khắp ộnh