Ngắt là một sự kiện bên trong hay bên ngồi làm ngắt bộ vi điều khiển để báo cho nĩ biết rằng thiết bị cần dịch vụ của nĩ.
Một bộ vi điều khiển cĩ thể phục vụ một vài thiết bị, cĩ hai cách để thực hiện điều này đĩ là sử dụng các ngắt (interrupt) và thăm dị (polling). Trong phương pháp sử dụng các ngắt thì mỗi khi cĩ một thiết bị bất kỳ cần đến dịch vụ của nĩ thì nĩ báo cho bộ vi điều khiển bằng cách gửi một tín hiệu ngắt. Khi nhận được tín hiệu ngắt thì bộ vi điều khiển ngắt tất cả những gì nĩ đang thực hiện để chuyển sang phục vụ thiết bị. Chương trình đi cùng với ngắt được gọi là dịch vụ ngắt ISR (Interrupt Service Routine) hay cịn gọi là trình quản lí ngắt (Interrupt handler). Cịn trong phương pháp thăm dị thì bộ vi điều khiển hiển thị liên tục tình trạng của một thiết bị đã cho và điều kiện thỏa mãn thì nĩ phục vụ thiết bị. Sau đĩ chuyển sang hiển thị trạng thái của thiết bị kế tiếp cho đến khi tất cả đều được phục vụ.
Mặc dù phương pháp thăm dị cĩ thể hiển thị tình trạng của một vài thiết bị và phục vụ mỗi thiết bị khi các điều kiện nhất định được thỏa mãn nhưng nĩ khơng tận dụng hết cơng dụng của bộ vi điều khiển. Điểm mạnh của phương pháp ngắt là bộ vi điều khiển cĩ thể phục vụ rất nhiều thiết bị (tất nhiên là khơng tại cùng một thời điểm). Mỗi thiết bị cĩ thể nhận được sự chú ý của bộ vi điều khiển dựa trên mức ưu tiên cho các thiết bị vì nĩ kiểm tra tất cả các thiết bị theo kiểu xoay vịng. Quan trọng hơn là trong phương pháp ngắt thì bộ vi điều khiển cũng cĩ thể che hoặc làm lơ một yêu cầu dịch vụ của thiết bị. Điều này lại một lần nữa khơng thể thực hiện được trong phương pháp thăm dị. Lý do quan trọng nhất mà phương pháp ngắt được ưa chuộng nhất là vì phương pháp thăm dị làm hao phí thời gian của bộ vi điều khiển bằng cách hỏi dị từng thiết bị kể cả khi chúng khơng cần đến dịch vụ.