Vì tín hiệu sau khi xử lí và đưa ra đưới dạng các số nhị phân 0 và 1 sử dụng điện áp 5VDC. Do đĩ để điều khiển được các thiết bị cĩ mức điện áp cao hơn ta phải thiết kế các mạch động lực cho thiết bị (các modul ngõ ra). Nhận thấy ở nước ta thì các thiết bị phần lớn sử dụng các mức điện áp sau:
• 5VDC: dành cho các IC và vi điều khiển.
• 24VDC: dành cho các cảm biến, van khí nén, động cơ robot…
• 220VAC: Cho các thiết bị điện dân dụng, sử dụng trong cuộc sống con người như, đèn, quạt, bếp điện ….
Qua các khảo sát trên thì em đã mạnh dạn thiết kế mạch nguyên lí và board 2 lớp cho các modul ngõ ra của thiết bị. Modul ngõ ra 5VDC và 24 VDC đã được thành cơng và đưa vào điều khiển các robocon hoạt động ổn định tại xưởng robocon trường đại học Lạc Hồng, các tay gấp phân loại sản phẩm, các board thực hành khí nén đều được chạy ổn định bằng tín hiệu giọng nĩi.
Đặt biệt đề tài chú trọng phát triển mạnh việc điều khiển các thiết bị trong nhà sử dụng mức điện áp 220VAC, do đĩ Modul 220VDC cĩ thể nĩi là quan trọng nhất của thiết bị, Modul được thiết kế gồm 1 bộ điều khiển từ xa và mạch động lực, cùng với thiết kế cơ khí vỏ hộp mỹ quan đã làm tăng khả năng ứng dụng và dần dần đưa sản phẩm vào phục vụ cuộc sống.
6.2 Hình ảnh thực tế thiết kế và board mạch ngõ ra.
Hình 6.2 Sơ đồ mạch in modul 220VAC với 6 ngõ ra
Hình 6.4 Modul ngõ ra 24VDC thực tế
Modul sử dụng điện 24VDC cĩ tích hợp thêm các chức năng của ATMEL 89C51 để cĩ thể dễ dàng điều khiển thiết bị, hay cĩ thể lấy thẳng tín hiệu nhận từ mạch phát điều khiển mà khơng thơng qua 89C51.
CHƯƠNG 7