Bộ biến đổi ADC cĩ chức năng biến đổi tín hiệu tương tự (analog signal) cĩ giá trị thay đổi trong một dải biết trước thành tín hiệu số (digital signal). Bơ ADC của Atmega8 cĩ độ phân giải 10 bit, sai số tuyệt đối là 2LSB, dải tín hiệu ngõ vào từ 0V-
Vcc, tín hiệu ngõ vào cĩ nhiều lựa chọn như: cĩ 8 ngõ vào đa hợp đơn hướng (Multiplexed Single Ended), 7 ngõ vào vi sai (Differential Input),… Bộ ADC của AT mega8 là loại ADC xấp xỉ liên tiếp với hai chế độ cĩ thể lựa chọn là chuyển đổi liên tục (Free Running) và chuyển đổi từng bước (Single Conversion).
- Chuyển đổi liên tục: là chế độ mà sau khi khởi động thì bộ ADC thực hiện chuyển đổi liên tục khơng ngừng.
- Chuyển đổi từng bước: là bộ ADC sau khi hồn thành một chuyển đổi thì sẽ ngừng, một chuyển đổi tiếp theo chỉ được bắt đầu khi phần mềm cĩ yêu cầu chuyển đổi tiếp.
Sơ đồ khối đơn giản của một bộ ADC được thể hiện như sau:
Hình 2.13 Sơ đồ khối đơn giản bộ ADC [5]
Nguyên tắc hoạt động của khối ADC: Tín hiệu tương tự đưa vào các ngõ ADC0: 7 được lấy mẫu và biến đổi thành tín hiệu số tương ứng. Tín hiệu số được lưu hành trong hai thanh ghi ACDH và ADCL. Một ngắt cĩ thể được tạo ra khi hồn thành một chu trình biến đổi ADC. Bộ ADC của Atmega8 phức tạp hơn nhiều, tuy nhiên cơ sở vẫn dựa vào nguyên tắc trên.
Hình 2.14 Sơ đồ ngõ vào vi sai [5]
Ví dụ: Đoạn chương trình nhỏ sau cho phép bộ ADC hoạt động ở chế độ biến đổi từng bước, ngỏ vào là chân ADC3, khơng dùng ngắt.
ldi r16,3 ;
out ADMUX, r16 // Chọn ngõ vào ADC 3, điện thế tham chiếu Vref
ldi r16, 0b10000101
out ADCSRA, r16 // khơng dùng ngắt, hệ số chia clock là 32, chạy từng bước
sbi ADCSRA, ADSC // khởi động bộ ADC Wait:
Sbis ADCSRA, ADIF // đợi ADC hồn thành
rjmp Wait
in r16, ADCL // lưu kết quả ADC
