ω ω 0 AI
6.4 Điều khiển tự động theo nguyờn tắc dũng điện.
a) Nội dung nguyờn tắc:
Dũng điện trong mạch phần ứng động cơ cũng là một thụng số làm việc rất quan trọng xỏc định trạng thỏi của hệ truyền động điện. Nú phản ỏnh trạng thỏi mang tải bỡnh thường của hệ thống, trạng thỏi mang tải, trạng thỏi quỏ tải cũng như phản ỏnh trạng thỏi đang khởi động hay đang hóm của động cơ truyền động. Trong quỏ trỡnh khởi động, hóm, dũng điện cần phải đảm bảo nhỏ hơn một trị số giới hạn cho phộp. Trong quỏ trỡnh làm việc cũng vậy, dũng điện cú thể phải giữ khụng đổi ở một trị số nào đú theo yờu cầu của quỏ trỡnh cụng nghệ.
Ta cú thể dựng cỏc cụngtăctơ cú cuộn dõy dũng điện hoặc rơle dũng điện kiểu điện từ hoặc cỏc khúa điện tử hoạt động theo tớn hiệu vào là trị số dũng điện để điều khiển hệ thống theo cỏc yờu cầu trờn.
Dũng điện mạch phần ứng động cơ dựng làm tớn hiệu vào trực tiếp hoặc giỏn tiếp cho cỏc phần tử thụ cảm dũng điện núi trờn. Khi trị số tớn hiệu vào đạt đến giỏ trị ngưỡng xỏc định cú thể điều chỉnh được của nú thỡ nú sẽ phỏt tớn hiệu điều khiển hệ thống chuyển đến những trạng thỏi làm việc yờu cầu.
b) Mạch điều khiển truyền động điện điển hỡnh theo nguyờn tắc dũng điện:
Xột mạch điều khiển hóm ngược động cơ xoay chiều 3 pha rụto dõy quấn khi đảo chiều. Vỡ những lớ do tương tự như đó phõn tớch trong chương 2, khi đảo chiều quay động cơ xoay chiều 3 pha rụto dõy quấn cần phải đưa thờm vào mạch rụto một điện trở phụ lớn hơn trị số điện trở phụ cần thiết đưa vào khi khởi động.
Ta cú thể dựng mạch điều khiển theo nguyờn tắc dũng điện sau đõy để điều khiển việc đưa vào và loại ra phần điện trở phụ đú mỗi lần đảo chiều quay động cơ.
RH ~1 1 H 3 5 N T 7 H 9 1G 2G 11 1G 13 ω 2G p2 1G rp1 H rh RH
Hỡnh 6.5 - Điều khiển hóm ngược động cơ xoay chiều 3 pha rụto dõy
quấn khi đảo chiều theo nguyờn tắc dũng điện.
Yờu cầu đối với rơle hóm RH thụ cảm dũng điện rụto: khi dũng điện rụto lớn hơn trị số khởi động thỡ nú phải tỏc động, khi dũng điện rụto đó giảm nhỏ về gần trị số khởi động (I1) thỡ nú phải nhả để chuẩn bị cho quỏ trỡnh khởi động tiếp theo.
Vậy phải chỉnh định trị số Inhả của RH lớn hơn I1 một ớt, tất nhiờn trị số Ihỳt của nú sẽ lớn hơn I1 và xỏc định theo hệ số trở về của nú.
Trong mạch hỡnh 6.5 khụng vẽ phần điều khiển cỏc cụngtăctơ thuận (T) và ngược (N). Giả sử động cơ đang làm việc theo chiều quay thuận, nghĩa là bộ khống chế chỉ huy đang ở vị trớ 2 phớa phải. Muốn đảo chiều quay động cơ, ta quay bộ khống chế KC về phớa ngược. Khi bộ khống chế lướt qua vị trớ 0, cỏc cụngtăctơ H, 1G, 2G mất điện nờn cỏc tiếp điểm của chỳng nhả ra đưa cả 3 điện trở vào mạch rụto. Khi lướt đến vị trớ 2 phớa trỏi, dũng điện rụto xuất hiện lỳc này lớn hơn trị số chỉnh định hỳt của rơle RH, nờn RH tỏc động mở tiếp điểm RH(1-3), bảo đảm cho cả 3 điện trở tham gia vào việc hạn chế dũng điện, quỏ trỡnh hóm ngược động cơ được tiến hành.
Khi tốc độ động cơ giảm gần đến 0 thỡ dũng điện rụto cũng giảm đến trị số nhả của rơle
RH, rơle RH nhả đúng tiếp điểm RH(1-3), cụng tăctơ H cú điện, điện trở hóm ngược rh được
loại ra ngồi, động cơ bắt đầu quỏ trỡnh khởi động theo chiều ngược với hai cấp điện trở hạn chế rp1 và rp2.
c) Nhận xột về điều khiển truyền động điện theo nguyờn tắc dũng điện:
- Ưu điểm: Thiết bị đơn giản, sự làm việc của sơ đồ khụng chịu ảnh hưởng của nhiệt độ cuộn dõy cụngtăctơ, rơle.
- Nhược điểm: Độ tin cậy thấp, cú khả năng đỡnh chỉ gia tốc ở cấp trung gian nếu động cơ khởi động bị quỏ tải, dũng điện khụng giảm xuống đến trị số nhả của rơle dũng điện.
Ι2
Ι1 0
~
Nguyờn tắc dũng điện được ứng dụng chủ yếu để tự động điều khiển quỏ trỡnh khởi động động cơ một chiều kớch thớch nối tiếp và động cơ xoay chiều rụto dõy quấn.