m t độ dẫn từ của vật liệu
3.1.1Một vài nột về thuật toỏn điều chỉnh PID
Hệ thống điều khiển tự động hoỏ quỏ trỡnh sản xuất là một hệ thống quan trọng, nú trực tiếp tạo ra của cải vật chất cho xó hội. Chớnh vỡ vậy, việc tổng hợp và phõn tớch tự động quỏ trỡnh sản xuất là cần thiết đối với cỏc nhà kỹ thuật, đũi hỏi phải đỏnh giỏ được khả năng làm việc cũng như chất lượng sản phẩm do hệ thống tạo ra. Hay núi cỏch khỏc phải xem hệ thống cú làm việc ổn định hay khụng, đó đỏp ứng được cỏc yờu cầu cụng nghệ đề ra hay chưa. Qua đú tớnh toỏn, thiết kế cỏc bộ điều khiển để hệ thống làm việc và thoả món cỏc yờu cầu cụng nghệ đề ra.
Trong thực tế người ta chế tạo rất nhiều bộ điều khiển như khớ nộn, thuỷ lực, điện tử…. chỳng hoạt động theo cỏc luật điều khiển PID đó và đang đươc sử dụng rộng rói trong cỏc hệ thống điều khiển. Luật điều khiển PID là luật điều khiển được vào hệ thống với mục đớch hệ thống đú đỏp ứng được tớnh ổn định cũng như cỏc chỉ tiờu chất lượng yờu cầu. Vỡ vậy thiết bị điều khiển PID khụng thể thiếu được trong cỏc hệ tự động hoỏ quỏ trỡnh sản xuất. Tuy nguyờn lý điều khiển của bộ PID khụng thể thay đổi nhưng do sự phỏt triển của kỹ thuật điện tử, tin học…. nờn thiết bị điều khiển PID thay đổi nhiều về phần cứng cũng như phần mềm. Và đặc biệt với sự phỏt triển mạnh mẽ của vi xử lý, sự ra đời của cỏc bộ khả trỡnh PLC làm cho bộ điều khiển PID từ cố định chuyển sang lập trỡnh được.
Vậy bộ điều khiển PID là phần tử rất quan trọng trong cỏc hệ thống tự động hoỏ quỏ trỡnh sản xuất cũng như trong cụng nghiệp.