Tớnh sai số đường kớnh vũng đỉnh răng

Một phần của tài liệu Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều cmm 544 mitutoyo (Trang 75 - 76)

III Phương phỏp đo cỏc thụng số bỏnh răng

3.2.1.Tớnh sai số đường kớnh vũng đỉnh răng

2. Qua nhiều điểm đo

3.2.1.Tớnh sai số đường kớnh vũng đỉnh răng

- Sai số đường kớnh vũng đỉnh răng là do sai số gia cụng phụi bỏnh răng để lại (Phụi bỏnh răng chủ yếu được thực hiện bằng tiện).

- Sai số đường kớnh vũng đỉnh được xỏc định bởi cụng thức: Sd = Ddtt - Ddlt

Trong đú:

Sd - Sai số đường kớnh vũng đỉnh. Ddlt - Đường kớnh vũng đỉnh lớ thuyết Ddtt - Đường kớnh vũng đỉnh thực tế.

Đường kớnh vũng đỉnh lớ thuyết được tớnh theo cụng thức:

Ddlt = m(z + 2) Với m là modul và z là số răng của bỏnh răng. Đường kớnh vũng đỉnh thực tế Ddtt được xỏc định như sau:

Ta đó cú toạ độ của cỏc điểm trờn từng mặt răng. Từ toạ độ cỏc điểm sẽ xỏc định được khoảng cỏch của điểm đú so với tõm bỏnh răng (cũng chớnh là gốc toạ độ O), khoảng cỏch này kớ hiệu là R*

.

R*được xỏc định bằng cụng thức : R* = √ (x2 + y2). với x, y là toạ độ của điểm được tớnh.

A(x,y) Rd*max B(x,y) Rc*min Hỡnh 3-5 Xỏc định điểm cú Rc * min

Lấy phộp so sỏnh cỏc R* ta được một điểm A cú R*

max. đú chớnh là điểm cú khoảng cỏch lớn nhất so với gốc O và hiển nhiờn điểm A sẽ nằm trờn đoạn biờn dạng đỉnh

răng.

Trờn từng mặt răng sẽ cú 1 điểm A như vậy. Trờn toàn bộ bỏnh răng sẽ cú n điểm A (n = z . 2 với z là số răng).

Ta nhận thấy sẽ cú 1 điểm A*

cú R*max là lớn nhất so với cỏc điểm A cũn lại và hiển nhiờn là so với toàn bộ cỏc điểm trờn biờn dạng bỏnh răng. Tuy nhiờn điểm A*

khụng thể là "đại diện" để đem ra tớnh đường kớnh vũng đỉnh thực tế Ddtt bởi vỡ: Trờn biờn dạng bỏnh răng cú thể tồn tại những điểm "dị dạng" gõy nhiễu cho quỏ trỡnh tớnh toỏn. Mà khi scan biờn dạng, chỳng sẽ cho ra toạ độ x,y lớn hơn bỡnh thường.

Để "khử" nhiễu, ta lấy giỏ trị trung bỡnh khoảng cỏch của tất cả n điểm A cú R*max trờn cỏc mặt răng. Giỏ trị trung bỡnh này chớnh là bỏn kớnh vũng đỉnh răng thực tế Rdtt

Rdtt = ( ∑R*max ) / n . ⇒ Ddtt = Rdtt . 2.

Một phần của tài liệu Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều cmm 544 mitutoyo (Trang 75 - 76)