Saisố chiều dày răng trờn vũng trũn chia lớ thuyết

Một phần của tài liệu Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều cmm 544 mitutoyo (Trang 77 - 79)

III Phương phỏp đo cỏc thụng số bỏnh răng

3.2.4.Saisố chiều dày răng trờn vũng trũn chia lớ thuyết

2. Qua nhiều điểm đo

3.2.4.Saisố chiều dày răng trờn vũng trũn chia lớ thuyết

Sai số chiều dày răng trờn vũng trũn chia lớ thuyết là hiệu giữa chiều dày răng

trờn vũng trũn chia theo từng răng thực tế với chiều dày răng trờn vũng trũn chia lớ

thuyếtđược tớnh theo cụng thức sau: Ss = Sm - Slt Trong đú: B A RA RB hn

A vũng trũn chia B

R

Hỡnh 3-7 Xỏc định chiều dày răng

Ss - Sai số chiều dày răng trờn vũng trũn chia

Sm - Chiều dày răng trờn vũng trũn chia thực tế của răng thứ m Slt - Chiều dày răng trờn vũng trũn chia lớ thuyết

Chiều dày răng trờn vũng trũn chia lớ thuyết Slt được tớnh theo cụng thức sau: Slt = m .π / 2 với m là mụđul của bỏnh răng,

Chiều dày răng trờn vũng trũn chia thực tế Sm của răng thứ m được xỏc định như sau:

Theo lớ thuyết Sm chớnh là chiều dài dõy cung AB. Cỏc điểm A, B là điểm giao giữa vũng trũn chia với biờn dạng của răng.

Xột trờn từng răng: Biờn dạng của răng là tập hợp toạ độ của cỏc điểm rời rạc. Ta xỏc định 2 điểm A,B như sau:

Khoảng cỏch cỏc điểm so với gốc toạ độ O (cũng chớnh là tõm của bỏnh răng) được xỏc định theo cụng thức : R* = √ (x2 + y2)

* Xỏc định điểm A: Trờn mặt răng trỏi, xỏc định 1 điểm cú (R* - R) là min. Với R là bỏn kớnh vũng trũn chia được xỏc định theo cụng thức R = m .z /2. Điểm đú chọn làm điểm A.

Nhận xột như sau: Điểm A được chọn cú thể khụng phải nằm trờn vũng trũn chia (R* - R > 0), tuy nhiờn do bước scan chọn là rất nhỏ ⇒ min(R* - R) ≈ 0 do vậy điểm A nằm rất sỏt với vũng trũn

chia. Ta cũn một nhận xột như sau chiều dài dõy cung AB bỏn kớnh R (kớ hiệu là cAB) theo 2 điểm A và B ta chọn cú sai số rất nhỏ so với A, B nằm trờn vũng trũn chia. Cỏch thức chọn 2 điểm A, B như trờn sẽ rất thuận lợi cho việc lập trỡnh.

* Xỏc định điểm B: Tương tự như xỏc định điểm A, trờn mặt răng phải cũng xỏc định được một điểm cú (R* - R) là min và chọn đú là điểm B.

cABđược xỏc định theo cụng thức: cAB = R.γAB. với γAB (được tớnh theo radian) là gúc giữa OA và OB xỏc định như sau:

cosγAB = (xA.xB + yA.yB)/{ √(xA2 + xB2) .√(yA2 + yB2) }

Xỏc định được chiều dày răng trờn vũng trũn chia thực tế Sm = cAB

Từ sai số chiều dày răng trờn vũng trũn chia của từng răng, cho ra sai số õm lớn nhất Ss- (nếu Sm < Slt ) và sai số dương lớn nhất Ss+ (nếu Sm > Slt ) của toàn bộ bỏnh răng:

Hỡnh 3-8 Xỏc định bước ăn khớp

Ss = max(Sm - Slt) với Sm > Slt .

Một phần của tài liệu Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều cmm 544 mitutoyo (Trang 77 - 79)