Việt Nam và cộng hoà Liên bang Brasil lập quan hệ ngoại giao ngày 8/5/1989, thông qua việc trong đổi công hàm tại Havana. Việt nam lập Đại Sứ Quán tại Brasilia năm 2000 trên cơ sở nâng cấp Tổng Lãnh sự quán lập tại thành phố Sao Paolo (1998). Brasil là nước Nam Mỹ đầu tiên lập Đại sứ quán ở Hà Nội (1994). Đại sứ đầu tiên nhậm chức bên phía Brasil là Italo Zappa, đã được cử sang Việt Nam vào tháng 1/1995.
Các chủ đề kinh tế, thương mại đang được quan tâm giữa hai nước theo từng phần riêng biệt là : cà phê, gạo, các sản phẩm nông nghiệp, thuỷ điện, máy bay tầm ngắn.
Các quan hệ chính trị và hợp tác song phương phát triển tốt đẹp. Đối với các vấn đề đa phương, Brasil và Việt Nam có quan điểm giống nhau trong giải quyết các vấn đề chính trị và các vấn đề khác.
2.1.1.1. Các mốc phát triển quan hệ giữa hai nước
Ngày 8 tháng 5 năm 1989, quan hệ ngoại giao giữa Cộng hoà Liên bang Brasil và Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam được thành lập thông qua việc trao đổi công hàm Hanvana
Tháng 4 năm 1994, chuyến thăm đầu tiên của đoàn doanh nghiệp Brasil tới Việt Nam do ngài Celso Marcos Veira de Souza, Cục trưởng cục xúc tiến thuwong mại bộ ngoại giao dẫn đầu.
Tháng 9 năm 1994, Brasil lập Đại sứ quán tại Hà Nội.
Ngày 10 tháng 10 năm 1995, ký kết biên bản ghi nhớ về các vấn đề cùng quan tâm giữa Bộ ngoại giao Brasil và Bộ Ngoại giao Việt Nam.
Ngày 26 tháng 5 năm 1998, Cuộc tham khảo đầu tiên trong khuôn khổ cơ chế của Biển bản Ghi nhớ về việc Tham khảo các vấn đề cùng quan tâm. Trưởng đoàn Việt nam là Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Dy Niên.
Ngày 1 tháng 10 năm 2000, Việt Nam mở đại sứ quán tại Brasil.
Tháng 10 năm 2003, Phái đoàn chính trị - thương mại của Brasil tới Việt Nam do ngài Aldo Rebelo, Nghị sỹ Liên Bang, đại diện của Hạ nghị viện trong chính phủ Brasil, dẫn đầu. Đoàn đã tham gia Hội chợ triển lãm “Vietnam International Industrial Fair 2003” và tiến hành một cuộc hội thảo về thương mại và đầu tư.
Tháng 7 năm 2004, các sỹ quan Quân đội Brasil tới thăm Việt Nam theo lời mời của Bộ trưởng Quốc phòng Việt Nam. Đây là chuyến thăm đầu tiên của phái đoàn quan đội Brasil tới Việt Nam.
Tháng 11 năm 2004, Chủ tịch nước Trần Đức Lương thăm chính thức Brasil. Đoàn của Chủ tịch gồm các Bộ trưởng, các quan chức cao cấp thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau và các doanh nhân dưới sự điều phối của Phòng Thương mại và Công nghiệp Việt Nam (VCCI).
Ngày 16 tháng 11 năm 2004, Diễn đàn “Brasil – Vietnam Business Forum” lần đầu tiên được tổ chức tại Sao Paulo trong chuyến thăm của Chủ tịch nước Việt Nam. Cũng trong dịp này, một “Hiệp định hợp tác” được ký kết giữa Liên Hiệp Công nghiệp Quốc gia của Brasil và VCCI.
Tháng 4 năm 2005, đoàn đại biểu Bộ tài chính do bà Huỳnh Thị Nhân, Thứ trưởng Bộ Tài chính, làm trưởng đoàn sang thăm Brasil.
Tháng 5 năm 2005, Chủ tịch Trung tâm Xúc tiến thương mại của Brasil (APEX) sang thăm Việt Nam và có cuộc hội đàm với Phó chủ tịch VCCI, các thương gia và nhà tư vấn.
Tháng 3 năm 2006, đoàn đại biểu của Quốc hội Việt Nam do Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Văn An dẫn đầu đã sang thăm Brasil.
Tháng 4 năm 2006, đoàn đại biểu do thứ trưởng bộ Thương mại dẫn đầu đã sang Brasil để tìm hiểu kinh nghiệm của Brasil trong các lĩnh vực khác nhau về thương mại.
Tháng 7 năm 2006, đoàn đại biểu của Bộ thương mại Việt Nam cùng 13 doanh nghiệp Việt Nam sang thăm Brasil.
Tháng 5 năm 2007, Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam Nông Đức Mạnh đã thăm Brasil, nhằm thúc đẩy quan hệ ngoại giao cũng như hợp tác thương mại.
Tháng 9 năm 2007, Ðoàn đại biểu Ðảng Lao động Brasil thăm Việt Nam, đáp lại chuyến thăm của Tổng bí thứ Nông Đức Mạnh.
Tháng 7 năm 2008, Tổng thống Liên bang Brasil, Luiz Inacio Lula da Silva đã tới thăm hữu nghị chính thức Việt Nam.
Tháng 4 năm 2012,Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng và Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam thăm hữu nghị chính thức Cộng hoà Liên bang Brasil.
2.1.1.2. Các thoả thuận, hiệp định và kinh tế, văn hoá hai nước đã thông qua
Thoả thuận về trao đổi công hàm để thiết lập quan hệ ngoại giao được ký kết tại Havana, Cuba vào ngày 8/5/1989.
Biên bản Ghi nhớ về việc Tham khảo Các vấn đề cùng quan tâm được ký kết tại Brasilia giữa hai bộ trưởng Ngoại giao vào tháng 10/1995.
Hiệp định trao đổi công hàm ngoại giao về sự nhượng bộ lẫn nhau của hiệp định tối huệ quốc được ký ngày 16/11/2004.
Hiệp định trao đổi ngoại giao về việc miễn thị thực đói với những hộ chiếu ngoại giao, được ký ngày 16/11/2004 (có hiệu lực từ ngày 12/02/2005).
Việt Nam và Brasil tuy ở đối diện nhau ở Đông Tây bán cầu nhưng vẫn có nhiều điểm tương đồng. Cũng như người dân Brasil, người dân Việt Nam hữu nghị, cởi mở. Bên cạnh đó, chính phủ hai nước đều có nguyện vọng chung là xây dựng và phát triển đất nước phồn vinh. Với nỗ lực của hai quốc gia, quan hệ của Brasil và Việt Nam ngày càng được tiến triển theo hướng tốt đẹp. Đó là tiền đề tốt cho việc phát triển giao lưu kinh tế và văn hoá giữa hai nước trong thời gian sắp tới.
