v Mạch điều khiển: gồm nhiều thành phần khác nhau.
Ø Nguồn: : thiết bị phục vụ và ống dẫn khí.
Ø Cảm biến : đưa tín hiệu đến bộ phận xử lý.
Ø Bộ phận xử lý : đưa tín hiệu đến bộ phận điều khiển.
Ø Thiết bị điều khiển : điều khiển các dịng tín hiệu khí nén đến cơ cấu chấp hành.
Ø Trong mạch điều khiển khi trình bày bằng sơ đồ, các cylinder thường được đánh số theo qui định sau.
• Số chẵn cho vị trí co của cylinder (1.2, 1.4, 1.6,...)
• Số lẻ cho vị trí giãn nở của cylinder ( 1.3, 1.5,...)
• Nếu cylinder là cơ cấu chấp hành duy nhất trong mạch thì được ký hiệu 1.0 và van điều khiển cylinder được đánh số 1.1.
v Ký hiệu các thiết bị nguồn.
Ø Những ký hiệu trình bày được sử dụng theo chuẩn DIN ISO 1219 “ ký hiệu của các hệ thống và thiết bị lưu chất “.
Ø Các ký hiệu của nguồn cung cấp cĩ thể thể hiện như các thiết bị riêng lẻ hay như các thiết bị tổ hợp.
Ø Thơng thường ở những chỗ ghi chú các yêu cầu kỹ thuật đặc biệt như khơng bơi trơn hay lọc cực mịn thì phải sử dụng ký hiệu đầy đủ. Thơng thường nếu nguồn cung cấp chung cho tất cả các thiết bị thì sử dụng các ký hiệu đơn giản.
Ø Sơ đồ chi tiết rất hữu ích khi sửa chữa và nghiên cứu, nhưng khơng nên thêm vào vì làm phức tạp sơ đồ.
v Ký hiệu các van điều khiển.
Ø Van điều khiển được thể hiện bởi số đầu nối để điều khiển và số vị trí. Để mơ tả đầy đủ các chức năng, các thơng tin khác như phương pháp tác động và thơng số về các đường đi đặc biệt được thêm vào.
Ø Mỗi vị trí van được mơ tả bởi một hình vuơng riêng biệt. Việc thể hiện các cửa rất quan trọng khi giải thích sơ đồ và khi lắp van vào hệ thống.
Ø Việc thể hiện các điều khiển phù hợp với dự luật DIN ISO 5599. Trước kia người ta sử dụng hệ thống chữ cái, nhưng hiện nay sử dụng cả hệ thống chữ và số.
III. MỐI QUAN HỆ GIƯỴA HỆ THỐNG CHƯỴ VÀ SỐ.
Cửa DIN ISO 5599 Hệ thống chưỵ cái
Nguồn 1 P
Cửa xả 3 R ( van 3/2 )
Cửa xả 5, 3 R, S ( van 5/2 )
Cửa xuất dịng tín hiệu 2, 4 A, B
Cửa tác động cho tín hiệu từ 1 đến 2 12 Z ( tác động đơn 3/2 ) Cửa tác động cho tín hiệu từ 1 đến 2 12 Y ( van 5/2 )
Cửa tác động cho tín hiệu từ 1 đến 4 14 Z ( van 5/2 ) Cửa tác động để ngắt nguồn 10 Z, Y
Nguồn khí trợ lực 81, 91 Pz
v Nguyên tắc thiết kế sơ đồ mạch.
Ø Mọi chi tiết phải được thể hiện trên sơ đồ mạch ở vị trí ban đầu. Nếu van được vẽ tương ứng với vị trí chấp hành ban đầu thì nĩ phải được thể hiện (mũi tên, cam...)
Ø Hệ thống số các thiết bị tùy thuộc vào số của nhĩm cơng tác.