Hỡnh 5 mụ tả hệ thống điều khiển động cơ cho thang mỏy tốc độ cao sử dụng động cơ PM. Mỏy đổi điện này cho phộp động cơ PM cung cấp tốc độ chớnh xỏc và mụ men xoắn bằng điều khiển phản hồi, nú điều khiển tốc độ như một tớn hiệu trả lại, và bằng mạch điện yếu, điều khiển dũng ra và vị trớ cực như là một tớn hiệu trả lại. Điều này tạo điều kiện cho sự di chuyển của thang
tốt hơn.
So sỏnh với loại động cơ điện cảm ứng, điều khiển động cơ PM đơn giản hơn, vỡ vậy thời gian bị mất cho khởi động cú thể được giảm và hiệu suất cao của động cơ cú thể đạt được khi mà dũng cảm ứng trở nờn khụng cần thiết.
Bộ đổi điện điều khiển điện ỏp ra giữ ở mức khụng đổi bằng điều khiển phản hồi, mà sử dụng điện ỏp ra nh là một tớn hiệu phản hồi. Về sản phẩm
động cơ PM, chỳng tụi đó mụ tả những đặc tớnh mới trong hệ thống điều khiển được dựng.
4.1 Mạch điều khiển
Một động cơ PM sinh ra luồng trường từ tớnh khi quay nam chõm vĩnh cửu và cho phộp dũng điện chạy trong lừi, Mụ men xoắn của động cơ được tớnh theo cụng thức sau:
Bởi vậy, mụ men xoắn phụ thuộc vào vị trớ cực từ.
4.2 Tỡm vị trớ cực nam chõm
Để điều khiển động cơ PM, phải tỡm ra vị trớ của cực nam chõm. Bởi vậy, trong việc tỡm vị trớ cực nam chõm, chỳng tụi sử dụng mó húa độc nhất với hai hàm:
1. Hàm thứnhất là sự mó húa tuyệt đối mà tỡm ra vị trớ tuyệt đối tại mỗi gúc điện 45 độ
2. Hàm thứ hai là mó húa lớn hơn mà đầu ra cú hai cụm tớn hiệu và tớn hiệu 0 cho mỗi nhịp trong 1 vũng quay
Khi tập hợp cỏc mó húa đú trong động cơ kộo, luụn cú lỗi ở vị trớ tuyệt đối của cực. Nhưng thậm trớ nếu giỏ trị này là quỏ nhỏ gúc cơ sai, Nú cú thể gõy ra lỗi nhiều lần cho gúc điện, kết quả là trong sự tỡm kiếm khắt khe cú lỗi. Việc sai sút trong tỡm kiếm vị trớ cực từ làm hỏng quỏ trỡnh điều khiển mụ men xoắn, nú cú thể làm ảnh hưởng tới qua trỡnh chuyển động của thang mỏy. Do đú, một mạch cú vị trớ cực đỳng, mà đỏnh giỏ lỗi vị trớ của cực từ tỡnh trạng của cabin đó được sử dụng.
4.4 Hỡnh dạng súng chạy
Hỡnh 6 mụ tả hỡnh dạnh súng cho sự hoạt động của cabin