VI. Hệ thống cửa cabin:
Ở đõy, do yờu cầu thiết kế hệ thống cửa cabin là hệ thống cửa lựa 2 phớa đúng mở tự động cựng lỳc với cửa tầng được dẫn động bằng động cơ gắn trờn đầu mỏy cửa.
VII. Hệ thống cửa tầng:
Cũng là hệ thống cửa lựa 2 phớa cú khúa chuyờn dụng, chỉ mở khi cabin dừng đỳng tầng. Khi đang chạy sẽ luụn đúng. Ngoài ra nú cũng cú thể mở được bằng khúa chuyờn dụng khi cỏc kỹ thuật viờn bảo dưỡng, sửa chữa thang.
VIII. Hệ thống sàn cabin:
Do yờu cầu nghiờm ngặt về tải trọng để đảm bảo an toàn, cabin được thiết kế gồn 2 sàn:
- Sàn tĩnh: Là sàn bờn trờn mà hành khỏch đứng trực tiếp trờn đú - Sàn động: là sàn được gắn với sàn tĩnh qua hệ thống lũ xo để cõn tải.
CHƯƠNG X THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG VÀ KẸP RAY I. Tớnh chọn ray dẫn hướng(cabin và đối trọng):
1.1. Kớch thước, kết cấu:
- Kết cấu: nh ở chương II, ta chọn loại ray thộp cỏn chữ T -Kớch thước ray: tra bảng trang 41 Atlas Thang mỏy:
No B H b h A
1 130 110 25 60 12
2 120 90 16 50 10
3 90 60 16 35 9
3a 70 65 14 25
- Đối với thang khỏch, ta chọn loại cú tiết diện lớn: ta chọn loại cú ký hiệu No3 cú cỏc kớch thước: 130( ) 110( ) 25( ) 60( ) 12( ) B mm H mm b mm h mm A mm = = = = =
Cỏc kớch thước trờn thể hiện trờn hỡnh vẽ sau:
II. Tớnh sức bền nộn của ray:
* Ray chỉ chịu sức bền nộn do ma sỏt mỏ động của phanh khi phanh hoạt động nờn ta tớnh sức bền nộn khi ray chịu lực nộn max khi ray rơi tự do và phanh hoạt động.
[ ] [ ] 2 2 . (700 630).10 6650( ) 2 2 140( )
Trong đó F là tiết diện của ray và đ ợc tính gần đúng nh sau: . ( ). 130.12 (110 12).25 4010( )
6650
1,66 140 4010
Vậy thanh ray thỏa mãn điề
n n n n G g N N N N mm F F B A H A b mm σ σ σ σ + = = = ⇒ = ≤ = ≈ + − = + − = ⇒ = = < u kiện sức bền nén
III. Tớnh độ ổn định của ray:
Ta phải tớnh mụ men theo cỏc trục x-x, y-y, và chọn theo trục nào cú Jmin
IV. Tớnh nối ray(bản mó):
- Mỗi thanh ray thường cú chiều dài 5 m mà hành trỡnh của cabin thường cỡ vài chục một do đú yờu cầu phải nối cỏc đoạn ray lại với nhau cho nờn phải cú nối ray.
- Yờu cầu đối với nối ray:
• Đảm bảo độ đồng tõm giữa cỏc đoạn ray được nối
• Mối ghộp phải chắc chắn khụng rung động
• Hai đầu mối ghộp (khoảng cỏch hai ray cần ghộp) phải đủ để
khi ray gión nở vỡ nhiệt khụng bị cong vờnh
• Mối nối phải đảm bảo khi mỏ kẹp đi qua khụng bị giật do hai
ray được nối khụng hoàn toàn trựng khớp
V. Neo ray:
* Nú cú vai trũ giữ cố định ray ở vị trớ thẳng đứng (một đầu nú được bắt vào ray, một đầu được bắt vào giếng thang thụng qua vớt nở sắt)
* Yờu cầu đối với neo ray:
• Đủ độ cứng vững, khụng bị rung động khi cabin chuyển động,
cú khả năng điều chỉnh theo phương ngang và phương dọc
• Lắp đặt dễ dàng, dễ chế tạo
* Cấu tạo neo ray: gồm 2 phần:
• Phần cố định vào giếng
I. Vài nột về chương trỡnh
1.1 Ngụn ngữ sử dụng trong chương trỡnh:
- Chương trỡnh được sử dụng bằng ngụn ngữ lập trỡnh Visual C ++ 6.0. Đõy là ngụn ngữ rất mạnh trong việc giải quyết cỏc bài toỏn khoa học kĩ thuật.
- Đối với cỏc bài toỏn mụ phỏng, ngụn ngữ này cũng rất mạnh với sự hỗ trợ của bộ phần mềm hỗ trợ đồ họa 3 D OpenGL. Đõy là một thư viện cỏc đối tượng đồ họa cơ bản, cỏc xử lý rất phức tạp về ỏnh sỏng, vật liệu, điểm nhỡn .... Tất cả cỏc yếu tố trờn giỳp cho người lập trỡnh cú thể làm được những chương trỡnh mụ phỏng cú tớnh chõn thực cao, đỏp ứng được yờu cầu của người dựng.
1.2 Thuật toỏn trong chương trỡnh:
- Ngoài việc vẽ cỏc đối tượng nh cabin, đối trọng, hệ thống cửa, hố thang ... thỡ thuật toỏn để điều khiển chuyển động nh chạy và dừng cabin đỳng tầng, đúng mở cửa tự động một cỏch đỳng lỳc là hết sức phức tạp.
- Giới hạn của chương trỡnh là chỉ thực hiện được mụ phỏng khi khỏch đó ở bờn trong cabin mà chưa thực hiện được bài toỏn gọi tầng cũng như cỏc thứ tự ưu tiờn. Nguyờn nhõn là do bài toỏn ưu tiờn này rất phức tạp, nú là kết quả nghiờn cứu nhiều năm của cỏc nhà sản xuất, chế tạo thang mỏy.
Hơn nữa mục đớch chớnh của đồ ỏn là mụ phỏng chuyển động của thang.
II. Hướng dẫn sử dụng chương trỡnh
2.1 Giao diện chớnh của chương trỡnh:
2.2 Hướng dẫn sử dụng chương trỡnh:
- Để thực hiện điều khiển thang, phúng to, thu nhỏ, quay cỏc hướng, tăng giảm độ sỏng ... ta kớch vào cỏc nỳt lệnh trờn thanh cụng cụ sau:
- Để biết được tỏc dụng của cỏc nỳt lệnh trờn thanh cụng cụ, bạn chỉ cần di chuyển chuột đến nỳt lệnh đú. Khi đú cạnh nỳt lệnh sẽ xuất hiện một hướng dẫn về tỏc dụng của nỳt, cũng lỳc đú, tỏc dụng của cõu lệnh cũng được hiển thị trờn thanh tỏc vụ phớa cuối cựng của chương trỡnh: vớ dụ như nỳt lệnh "Play":
- Sau khi kớch vào nỳt "Play" , bảng điều khiển được hiện ra nh sau:
Khi đú bạn sẽ chọn tầng bạn cần đến bằng 2 cỏch:
+ Cỏch thứ nhất: trờn cơ sở thụng bỏo ở
trờn cựng của bảng điều khiển, bạn sẽ biết thang đang ở tầng nào, bạn sẽ biết được tầng cần đến của bạn là lờn hay xuống. Sau đú bạn chọn cỏc mục "check box len" hay "check box xuong", tiếp đú kớch vào cỏc Spin để lờn
hay xuống tầng bạn muốn. Cuối cựng bạn kớch nỳt để thang chạy tới
tầng bạn muốn.
+ Cỏch thứ hai vụ cựng đơn giản: bạn chỉ việc ấn vào số tầng bạn
muốn tới (khi đú số bạn ấn sẽ sỏng lờn) và ấn vào nỳt là bạn sẽ tới
được tầng bạn muốn tới (ở đõy tụi mụ phỏng thang cú 10 tầng do đú trờn bảng điều khiển chỉ cú 10 con số cho bạn lựa chọn).
- Khi thang chạy, bạn sẽ thấy cabin, đối trọng chuyển động ngược chiều vớ dụ khi cabin đi lờn:
- Khi di chuyến tới tầng mà hành khỏch cần đến, cửa tầng và cửa cabin đồng thời mở ra (ở đõy do yờu cầu thiết kế loại cửa là cửa lựa 2 phớa):
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Tớnh toỏn thiết kế hệ dẫn động cơ khớ, 2 tập
Trịnh Chất - Lờ Văn Uyển. Nhà xuất bản giỏo dục, 2001 [2]. Mỏy nõng chuyển - Đào Trọng Thường. Nhà xuất bản giỏo
dục, 1985
[3]. Tớnh toỏn mỏy trục - Đào Trọng Thường. Nhà xuất bản Khoa học kĩ thuật
[4]. Trang bị điện - điện tử. Mỏy cụng nghiệp dựng chung.
Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liờn Anh. Nhà xuất bản giỏo dục, 2003
[5]. Thang mỏy (Cấu tạo - Lựa chọn - Lắp đặt và sử dụng).
Vũ Liờm Chớnh - Phạm Quang Dũng - Hoa Văn Ngũ. Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 2000
[6]. Tiờu chuẩn an toàn về cấu tạo lắp đặt và sử dụng thang mỏy. Nhà xuất bản xõy dựng, 2002
MỤC LỤC
LỜI NểI ĐẦU...1
PHẦN I TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THANG MÁY...3
CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY...4
I. Khỏi niệm chung về thang mỏy:...4
II. Lịch sử phỏt triển của thang mỏy:...5
III. Phõn loại thang mỏy:...6
3.1 Theo cụng dụng (TCVN 5744 - 1993):...6
3.2 Theo hệ thống dẫn động cabin:...7
3.3 Theo vị trớ đặt bộ tời kộo:...7
3.4 Theo hệ thống vận hành:...7
3.5 Theo cỏc thụng số cơ bản:...8
3.6 Theo kết cấu cỏc cụm cơ bản:...8
3.7 Theo vị trớ cửa cabin và đối trọng giếng thang:...10
3.8 Theo quỹ đạo di chuyển của cabin:...10
CHƯƠNG II PHÂN TÍCH MỘT SỐ SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA THANG MÁY CHỌN CÁCH BỐ TRÍ TRẠM DẪN ĐỘNG CHO THANG MÁY...11
I. Phõn tớch một số sơ đồ động:...11 1.1 Sơ đồ 1:...11 1.2 Sơ đồ 2:...11 1.3 Sơ đồ 3:...12 1.4 Sơ đồ 4:...12 1.5 Sơ đồ 5:...13 1.6 Sơ đồ 6:...13 1.7 Sơ đồ 7:...14 1.8 Sơ đồ 8:...14
1.9 Theo sơ đồ đó chọn, ta cú sơ đồ nh hỡnh vẽ:...15
1.9.1 Kiểm nghiệm vận tốc:...15
1.10 Kiểm nghiệm cụng suất động cơ:...17
II. Phương ỏn chọn cabin:...18
III. Phương ỏn chọn sàn cabin:...20
IV. Phương ỏn chọn cửa cabin và cửa tầng:...21
V. Phương ỏn chọn thiết bị an toàn:...21
VI. Phương ỏn chọn cơ cấu dẫn hướng:...22
VII. Phương ỏn chọn cơ cấu ngàm dẫn hướng:...23
CHƯƠNG III GIỚI THIỆU VÀI NẫT VỀ LOẠI ĐỘNG CƠ MỚI...24
I. Giới thiệu:...24
II. Đặc điểm kĩ thuật của động cơ kộo PM:...26
III. Sự phỏt triển của động cơ PM...26
3.4 Kết cấu và vỏ của rụ to...29
3.5 Khả năng chống lại sự khử từ...29
IV. Điều khiển động cơ PM...30
4.1 Mạch điều khiển...31
4.2 Tỡm vị trớ cực nam chõm...31
4.4 Hỡnh dạng súng chạy...32
V. Một vài nột sơ bộ về động cơ kộo này...32
VI. Phanh...33
6.1 Hệ thống phanh...33
6.2 Cấu trỳc lừi...33
6.3 Coil stroke reduction (Sự giảm đũn cuộn dõy)...34
VII. Kết luận...35
CHƯƠNG IV TÍNH MỘT SỐ CƠ CẤU...36
I. Tớnh trạm dẫn động:...36
II. Tớnh và chọn cỏp...39
2.1. Tớnh lực kộo đứt:...39
2. 2. Tớnh lực căng dõy lớn nhất:...39
a. Trường hợp mỏy đầy tải:...40
b. Trường hợp mỏy khụng tải:...40
c. Tớnh chớnh xỏc Smax:...40
d. Chọn cỏp:...41
CHƯƠNG V THIẾT KẾ PHANH...42
I. Phõn tớch và chọn vị trớ lắp đặt...42
II. Tớnh mụ men phanh:...42
III. Thiết kế phanh:...44
CHƯƠNG VI TÍNH THỜI GIAN PHANH MỞ MÁY...46
I. Tớnh thời gian phanh:...46
II. Thời gian phanh khi nõng cabin:...47
III. Thời gian phanh khi hạ cabin:...47
IV. Tớnh thời gian mở mỏy:...48
CHƯƠNG VII TÍNH TOÁN BỘ HẠN CHẾ TỐC ĐỘ...50
I. Giới thiệu về bộ hạn chế tốc độ kiểu phẳng:...50
II. Tớnh toỏn bộ hạn chế tốc độ:...54
2.1 Cỏc bước thiết kế:...54
2.2 Tớnh toỏn quả văng:...56
CHƯƠNG VIII THIẾT KẾ PHANH AN TOÀN...60
CHƯƠNG IX TÍNH CABIN...61
I. Một số nột chung về cabin:...61
II. Tớnh dầm đỏy cabin:...62
III. Tớnh cụm treo đỏy cabin:...63
3.1. Rũng rọc:...63
3.2. Tớnh chốt qua rũng rọc:...63
IV. Tớnh bu lụng treo cabin:...65
V. Tớnh bu lụng của tấm bắt vào 2 đầu chữ U:...65
VI. Hệ thống cửa cabin:...65
VII. Hệ thống cửa tầng:...65
VIII. Hệ thống sàn cabin:...65
CHƯƠNG X THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG VÀ KẸP RAY...67
I. Tớnh chọn ray dẫn hướng(cabin và đối trọng):...67
1.1. Kớch thước, kết cấu:...67
III. Tớnh độ ổn định của ray:...68
IV. Tớnh nối ray(bản mó):...68
V. Neo ray:...68
PHẦN II Mễ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA THANG MÁY...70
I. Vài nột về chương trỡnh...71
1.1 Ngụn ngữ sử dụng trong chương trỡnh:...71
1.2 Thuật toỏn trong chương trỡnh:...71
II. Hướng dẫn sử dụng chương trỡnh...71
2.1 Giao diện chớnh của chương trỡnh:...71
2.2 Hướng dẫn sử dụng chương trỡnh:...73