, ψ r β ′
Thiết kế bộ điều chỉnh dòng Stator có đáp ứng tức thờ
có đáp ứng tức thời
I. Các vấn đề cơ bản.
Điều chỉnh dòng stator giữ một vai trò quan trọng trong hệ thống TĐĐXCBP kiểu T4R. khi thiết kế các hệ thống điều khiển/ điều chỉnh, đều xuất phát từ giả thiết khâu ĐCD là lý t−ởng- lý t−ởng ở chỗ áp đặt nhanh không chậm chễ dòng stator cho động cơ. Nh−ng ngay cả việc thay thế mạch vòng điều khiển ( khâu ĐCD) bằng khâu trễ bậc nhất đặc tr−ng bằng hằng số thời gian là một việc nhỏ, sự khó khăn này càng lớn khi hệ thống cơ:
*Là một hệ thống đàn hồi dễ dao động có khả năng tắt dần kém. * Đ−ợc điều chỉnh với hồi tiếp tốc độ quay phía động không có hồi tiếp tốc độ quay phía phụ tải, tốc độ quay phía phụ tải đ−ợc xác định bởi một khâu quan sát.
*Có chứa các khâu phi tuyến nh− ma sát Coulomb hay độ dơ lắc giữa các chi tiết máy.
Việc có thể thay bằng mạch vòng bằng một khâu tỷ lệ P(Proporontinal) sẽ góp phần đơn giản hoá khi thiết kế hệ thống cơ phức tạp trên. Thông th−ờng tốc độ áp đặt nhanh nhất thu đ−ợc khi khâu ĐCD có đáp ứng tức thời -có nghĩa giá trị thực theo kịp giá trị cần sau 2 chu kỳ T .
Ngoài đòi hỏi về tốc độ áp đặt nhanh khâu ĐCD còn có khả năng cách ly tác động qua lại giữa dòng kích từ iSd và dòng tạo mômen quay
iSq. Đây là yêu cầu mà TĐCMC không hề có bởi do cấu trúc cả nó đã cách ly dòng kích từ ik và dòng tạo mômen quay iM . Đây là yêu cầu mà cấu trúc