9.1. Tên học phần: Dẫn động thủy lực và khí nén 9.2. Mã số học phần: BTDĐ 609 9.3. Số tín chỉ: 2 tín chỉ (30 tiết) 9.4. Ngƣời phụ trách: 9.5. Bộ môn:
9.6. Mục tiêu học phần: Trang bị cho NCS tổng quan về các mô hình hệ thống
khí nén cơ bản trong công nghiệp và trong tàu thủy, qui trình thiết kế hệ thống khí nén thỏa mãn những yêu cầu kỹ thuật cho trước.
9.7. Mô tả học phần: Học phần gồm những nội dung cơ bản:
- Những mô hình hệ thống khí nén cơ bản; - Thiết kế hệ thống khí nén.
Chương Nội dung Phân phối thời lượng
LT (tiết) TL (tiết) 1 Những mô hình hệ thống khí nén cơ bản 5 0 2 Thiết kế hệ thống khí nén 5 15 3 Thử nghiệm hệ thống khí nén 5 15
Tổng cộng 15 30
9.8. Nội dung chi tiết
Chương 1.Những mô hình hệ thống khí n n cơ bản (LT 5)
1.1. Mô hình toán 1.2. Mô hình vật lý
Tài liệu tham khảo của chương
[1]. Phạm Văn Khảo (2007). Hệ thống thiết bị điều khiển và lái tàu. Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật.
[2]. Curtis D. Johnson, Heidar A. Malki (2002). Control systems technology. Prentice Hall, New Jersey.
[3]. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami Naeini (2002). Feedback Control of dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice Hall, New Jersay.
[4]. Katsuhhiko Ogata (2001). Modern control engineering. Fourth Edition. Prentice Hall, New Jersey.
[5]. www. Hydroaulic.com [6]. www.automation studio.com; [7]. www.matlab.com Chương 2.Thiết kế hệ thống khí n n (LT 5, TL 15) 2.1. Nguyên tắc cơ bản 2.2. Qui trình thiết kế
Tài liệu tham khảo của chương
[1]. Jon Stenerson (1999). Fundamentals of Progammable Logic Controllers, Sensors and Communications. Second Edition. Prentice Hall, New Jersay.
[2]. Paul H. Lewis, Chang Yang (1997). Basic Control Systems Engineering. Prentice Hall, New Jersay.
[3]. www. Hydroaulic.com [4]. www.automation studio.com; Chương 3. Thử nghiệm hệ thống khí n n (LT 6, TL 15) 3.1. Mục đích thử nghiệm 3.2. Xử lý số liệu 3.3. Hiệu chỉnh hệ thống
Tài liệu tham khảo của chương
[1]. Curtis D. Johnson, Heidar A. Malki (2002). Control systems technology. Prentice Hall, New Jersey.
[2]. Paul H. Lewis, Chang Yang (1997). Basic Control Systems Engineering. Prentice Hall, New Jersay.
[3]. www. Hydroaulic.com
Nội dung thảo luận: Các chuyên đề liên quan đến mỗi chương của học phần.
9.9. Tài liệu tham khảo
[1]. Phạm Văn Khảo (2007). Hệ thống thiết bị điều khiển và lái tàu. Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật.
[2]. Curtis D. Johnson, Heidar A. Malki (2002). Control systems technology. Prentice Hall, New Jersey.
[3]. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami Naeini (2002). Feedback Control of dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice Hall, New Jersay.
[4]. Katsuhhiko Ogata (2001). Modern control engineering. Fourth Edition. Prentice Hall, New Jersey.
[5]. Jon Stenerson (1999). Fundamentals of Progammable Logic Controllers, Sensors and Communications. Second Edition. Prentice Hall, New Jersay.
[6]. Paul H. Lewis, Chang Yang (1997). Basic Control Systems Engineering. Prentice Hall, New Jersay.
[7]. www. Hydroaulic.com
[8]. www.automation studio.com [9]. www.matlab.com
9.10. Thang điểm: 10/10
TT Nội dung đánh giá Trọng số (%) Ghi chú
1 Điểm kiểm tra 20 2 Điểm thảo luận 20 3 Điểm thi kết thúc học phần 60
Tổng cộng 100
9.11. Ngày phê duyệt: Cấp phê duyệt: Cấp phê duyệt: