thích nghi
Chức năng của hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng không được thực hiện như một hệ thống độc lập mà phụ thuộc vào nhiều hệ thống con khác nhau (hệ thống điều khiển động cơ, hệ thống cân bằng điện tử, điều khiển chuyển tiếp) và phải được liên kết với nhau.
Bộ điều khiển của hệ thống này được tích hợp trong cảm biến, nó nhận và gửi dữ liệu trên xe bằng mạng kết nối CAN đến các đơn vị điều khiển điện tử khác.
Hình 2. 23 - Hệ thống kiểm soát hành trình thích nghi
Cơ bản gồm 3 mô-đun:
- Mô-đun điều khiển 1: điều khiển hành trình. Nếu cảm biến radar không phát
hiện thấy bất kỳ phương tiện nào ở phía trước, hệ thống sẽ duy trì tốc độ mong muốn do người lái đặt ở chế độ ga tự động – Cruise Control.
- Mô-đun điều khiển 2: điều khiển theo dõi. Khi cảm biến radar phát hiện có
phương tiện phía trước. Module này sẽ thực hiện nhiệm vụ kiểm soát tốc độ để duy trì khoảng cách thời gian với chiếc xe gần nhất ở một cài đặt không đổi. - Mô-đun điều khiển 3: điều khiển khi vào cua. Khi vào các khúc cua có góc
ngoặt lớn, cảm biến radar lúc này sẽ mất “tầm nhìn” so với chiếc xe phía trước. Cho đến khi chiếc xe xuất hiện trở lại radar hoặc cho đến khi hệ thống được chuyển sang kiểm soát hành trình bình thường, các biện pháp đặc biệt có hiệu lực. Tùy thuộc vào nhà sản xuất, tốc độ sau đó sẽ được duy trì, tốc độ gia tốc ngang hiện tại được điều chỉnh hoặc chức năng hệ thống bị vô hiệu hóa.
Hình 2. 24 - Tổng quát về cấu tạo và các bộ phận của hệ thống kiểm soát hành trình thích nghi
1. Cảm biến khoảng cách và bộ điều khiển 2. Hộp ECU
3. Bộ điều khiển can thiệp phanh thông qua ESP 4. Công tắc điều khiển và màn hình hiển thị
5. Can thiệp điều khiển động cơ bằng van tiết lưu điều chỉnh bằng điện 6. Cảm biến tốc độ bánh xe
7. Điều khiển chuyển số bằng phương tiện điều khiển truyền điện tử