Hệ thống kiểm soát hành trình thích nghi hoạt động dựa vào tín hiệu của các cảm biến khoảng cách và cảm biến tốc độ xe để có thể điều chỉnh tốc độ theo mong muốn của người lái cũng như đặt xe vào một khoảng cách an toàn so với các phương tiện khác.
Ban đầu, khi hệ thống kiểm soát hành trình thích nghi hoạt động, hệ thống sẽ bắt đầu xác định khoảng cách và tốc độ của xe phía trước bằng cảm biến LIDAR hoặc cảm biến RADAR
Khoảng cách từ xe phía trước
Hình 2. 4 - Xác định khoảng cách xe phía trước
Khoảng cách trong trường hợp B gấp đôi khoảng cách trong trường hợp A. Thì thời gian cần thiết để tín hiệu phản xạ đến máy thu gấp đôi trong trường hợp B.
Phép đo thời gian lan truyền trực tiếp là cực kỳ phức tạp. Do đó việc đo thời gian lan truyền gián tiếp ở dạng tần số được điều chế quy trình sóng liên tục (FMCW) là đã được sử dụng. Liên tục phát ra các tần số dao động cực cao với biến thời gian tần số được sử dụng như truyền tín hiệu. Tốc độ tần số là 200mHz trong vòng một phần nghìn giây.
Hệ thống này sử dụng cảm biến đo khoảng cách từ mũi xe đến vật thể phía trước bằng sóng radar hoạt động trong dải tần số từ 76 đến 77 GHz. Sau khi được kích hoạt, cảm biến này phát hiện các phương tiện khác trong phạm vi lên tới 200m phía trước xe.
Hình 2. 6 - Biểu đồ tín hiệu đưa vào hệ thống
Tốc độ của xe phía trước
Một hiện tượng vật lý được gọi là “Doppler Effect (hiệu ứng sóng siêu âm)” được sử dụng để thiết lập tốc độ của xe phía trước. Đối với nơi phát sóng, có sự khác biệt tùy thuộc vào nếu đối tượng phản xạ sóng truyền là đứng yên hoặc chuyển động.
Nếu khoảng cách giữa nơi phát và đối tượng phát giảm, thì tần số của sóng phản xạ tăng và giảm ngược lại. Sự thay đổi tần số này là được đánh giá bằng điện tử và cung cấp giá trị tốc độ của xe phía trước.
Ví dụ: Khi xe phía trước tăng tốc, khoảng cách tăng lên. Bởi vì hiệu ứng Doppler, tần số của tín hiệu nhận được (phản xạ) giảm.
định của cảm biến đo khoảng cách.
Hình 2. 7 - Xác định tốc độ của xe phía trước
Hình 2. 8 - Tính toán tốc độ của xe phía trước thông qua tín hiệu nhận được ∆f: Chênh lệch giữa tần số truyền và tần số nhận ở từng thời điểm khác nhau.
Cảm biến đo khoảng cách gửi tần số phát tín hiệu và nhận tín hiệu phản xạ. Mô-đun điều khiển khoảng cách xử lý radar tín hiệu đầu vào và bổ sung các tín hiệu khác nhau. Những tín hiệu này được sử dụng để xác định vị trí của các chiếc xe phía trước nhằm mục đích để kiểm soát tất cả các xe trong phạm vi phát hiện của radar.
Vị trí, tốc độ của xe và khoảng cách hiện tại được thiết lập. Các hoạt động kiểm soát cần thiết được thu thập từ dữ liệu này và thông tin được gửi đến Mô-đun điều
khiển động cơ điện tử (ECM). Mô-đun điều khiển hộp số (TCM) và Mô-đun điều khiển ABS (w / EDL).
Hình 2. 9 - Cảm biến khoảng cách hoạt động
Dữ liệu kiểm soát khoảng cách được gửi qua mạng CAN và Giao diện chẩn đoán dữ liệu (Cổng vào) đều được điều khiển bằng hệ thống CAN.
Hình 2. 10 - ECU - Bộ xử lý trung tâm
cảm biến tốc độ được gắn trên trục bánh xe hoặc trên trục hộp số và được gửi đến ECU để xử lý.