Áp dụng phương pháp FSMC vào các đối tượng phi tuyến khác để mở rộng vùng điều khiển. Kết hợp thêm với các phương pháp điều khiển khác như mạng nơ ron và điều khiển thích nghi… để nâng cao hơn nữa chất lượng điều khiển
57
TÀI LIỆU THAM KHẢO
TIẾNG VIỆT
[1]. Nguyễn Thị Phương Hà và Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB ĐHQG Tp. HCM, 2002.
[2]. Huỳnh Thái Hoàng, Hệ thống điều khiển thông minh, NXB ĐHQG TPHCM, 2006 [3]. Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh và Hán Thành Trung, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội 2006 4. Nguyễn Phùng Quang,
MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội 2006
[4] Nguyễn Văn Thơm, Điều khiển cân bằng Pendubot dung bộ điều khiển mờ, thạc sĩ Đại học bách khoa TPHCM, 2015.
[5] Phan Việt Hùng, Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do – Pendubot, Luận văn Thạc sĩ tự động hóa, Đại học Đà Nẵng, 2013.
[6] Nguyễn Quốc Hoàng, Điều khiển hệ pendubot trên nền Labview, luận văn thạc sĩ ngành Kĩ thuật Điện, Đại học Kĩ thuật công nghệ, 2013
TIẾNG ANH
[7] Xiao Qing Ma, Fuzzy Control for an Under-actuated Robotic Manipulator, Master Thesis of Mechanical Engineering, Concordia University, Canada, 2001.
[8] Joseph Constantin, Chaiban Nasr and Denis Hamad, Control of a robot manipulator and Pendubot system using artificial neural networks, Journal of Robotica, Cambridge University Press, Vol. 23, pp. 781—784, 2005.
[9] Dong Sang Yoo, Balancing Control for the Pendubot using Sliding Mode, 44th International Symposium on Robotics (ISR), IEEE, 2013.
[10] Michael Kwapisz, Control of an Inverted Pendulum, Master Thesis of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Sweden, 2005.
[11] P. Sanposh, T. J. Tarn, D. Cheng, Theory and experimental results on output regulation for nonlinear systems, Proceeding of American Control Conference, 2002. [12] Daniel Jerome Block, Mechanical design and Control of Pendubot, Master thesis of Science in General Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, 1996. [13] Jen-Hsing Li, Ming-Fang Wu and Wen-Chin Lin, Fuzzy Control of the DSP-based
58
Pendubot at Mid Position, International Conference on Advanced Information Technologies (AIT), 2008.
[14] Jie-Ren Hong, Balance Control of a Car-Pole Inverted Pendulum System, National Cheng Kung University, 2003.
[15] Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue, “Nonlinear control of the underactuated two-link manipulator using the sliding-mode type partial linearisation method”, Int. J. Computer Applications in Technology, Vol. 41, No. 3/4, 2011, pp. 230- 235.
59