Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp cho đến khi hoàn thành đề tài thì lỗi sai số là lỗi chính trong đề tài. Để cải thiện vấn đề này cần:
- Tinh chỉnh hệ thống cơ khí tối ưu nhất
TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Disposable Syringes Market, www.polarismarketresearch.com, 2019.
[2] Hà Phương, “Những tai nạn quá liều thuốc cần chú ý”, www.news.zing.vn, 2017. [3] “Bơm tiêm điện là gì, cấu tạo và chức năng của bơm tiêm điện”, choyte.com. [4] Đỗ Hữu Hoạch, Nguyễn Văn Hoành, Tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Hải Dương, 2012. [5] Đoàn Hiệp, “Điều khiển động cơ bước”, Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh, 2012.
[6] Nguyễn Văn Hùng, Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHBK, Hà Nội, 2012.
[7] “Kỹ thuật tiêm thuốc”, www.benhvien103.vn, 2015.
(http://www.benhvien103.vn/vietnamese/bai-giang-chuyen-nganh/bo-mon-dieu- duong/ky-thuat-tiem-thuoc/1217/)
[8] “Một số kỹ thuật tiêm chích cơ bản”, www.hss.asia.
(https://www.hss.asia/vi/bai-viet/mot-so-ky-thuat-tiem-chich-co-ban-p462)
[9] Trương Duy Nghĩa, Lê Quốc Phong, Hồ cá thông minh, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT TP Hồ Chí Minh, 2012.
[10] Nguyễn Thị Loan, “Giới thiệu về timer, counter và watchdog”,
www.semiconvn.com, 2015.
(https://www.semiconvn.com/home/hoc-thiet-ke-vi-mach/bai-hc-vi-mch/9120-bai- gioi-thieu-ve-bai-gii-thiu-v-timer-counter-va-watchdog.html)
[11] Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình Vi xử lí”, Trường ĐHSPKT Tp.HCM, 2013. [12] Nguyễn Thanh Hiếu, “LCD 16x2”, tailieu.vn (https://tailieu.vn/doc/lcd16x2- 1299864.html)
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[13] “Động cơ bước, phân loại, ứng dụng và điều khiển”, vietmachine.com.vn, 2019 (https://vietmachine.com.vn/cac-loai-dong-co-buoc-step-phan-loai-ung-dung-va-dieu- khien.html)
[14] “Động cơ bước là gì, cấu tạo là phân loại của động cơ bước”, hancatemc.com. (https://hancatemc.com/dong-co-buoc-la-gi-cau-tao-cua-dong-co-step.html)
[15] “Cấu tạo và hoạt động của động cơ bước (Step motor)”, www.medium.com, 2019. [16] “Điều chế PWM là gì?”, viettech.edu.vn, 2018.
(https://viettech.edu.vn/news/dieu-che-pwm-la-gi/) [17] “Điều khiển Step motor”, voer.edu.vn, 2019. (https://voer.edu.vn/m/dieu-khien-step-motor/2f2385e9) [18] Datasheet PIC16f877A, http://ww1.microchip.com.
(http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582C.pdf) [19] “16x2 Character LCD Display”, https://www.winstar.com.tw.
(https://www.winstar.com.tw/products/character-lcd-display-module/16x2-lcd.html) [20] “LCD 20x4-20 x 4 Character LCD Display Technical” , www.futurlec.com/ , (https://www.futurlec.com/LED/LCD20X4.shtml)
[21] “Động cơ bước Nema 17 17hs3401”, https://3dvntech.com/. (https://3dvntech.com/dong-co-buoc-nema-17-17hs3401)
[22] B. Braun MelsungenAG, “Propofol –Lipuro 1% (10mg/ml)”,
www.bbraun.com.vn, 2014.
(www.bbraun.com.vn/content/dam/catalog/bbraun/bbraunProductCatalog/S/AEM2015 /en-vn/b/12391352-0213-propofol-lipuro1)