Đối với chức năng sử dụng thư viện thuốc, nhóm chỉ dùng loại bơm tiêm 30ml và thời gian truyền cố định là 1 giờ, nên thời gian nhóm sẽ kiểm tra ở tất cả các trường hợp tiêm, kể từ lúc tiêm đến lúc dừng là 1 giờ. Và kết quả thu được về thời gian là 1 giờ, tuy ở các trường hợp khác nhau có sự khác nhau về thời gian nhưng khoảng chênh lệch là không nhiều, khoảng chừng 10s đến 1 phút.
Từ bảng 5.9 ở dưới, các giá trị về thể tích bơm theo lý thuyết và thể tích bơm được là gần như tương đồng, sai số nằm trong mức cho phép và không có sự khác nhau nhiều (tương tự như chức năng bơm tiêm thông thường). Do vậy, có thể đánh giá chức năng thư viện thuốc Propofol 1% là đạt, đáp ứng được yêu cầu đặt ra.
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
Bảng 5.9 Kết quả kiểm thể tích bơm được đối với thuốc Propofol 1% STT Nhập cân
nặng
Thể tích theo lý thuyết giai đoạn duy trì mê
Thể tích bơm được theo giai đoạn duy trì mê
1 10 kg 8ml 8ml 2 20 kg 16ml 15.95ml 3 30 kg 24ml 24ml 4 40 kg 32ml 32.2ml 5 50 kg 40ml 39ml 5.3 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC
Sau khi đã thi công xong mô hình và viết xong chương trình, kế tiếp là viết hướng dẫn sử dụng thiết bị cho người dùng sử dụng đúng.
Trình tự thao tác trên thiết bị bao gồm: Khởi động, điều chỉnh vị trí lắp ống bơm tiêm, chọn loại bơm tiêm đã được lắp lên mô hình, chọn chức năng muốn thao tác, nhập các thông số cần thiết cho chức năng và cuối cùng là bắt đầu thực hiện chức năng. Quá trình chi tiết cho từng bước được hướng dẫn cụ thể như sau:
Khởi động thiết bị:
Hình 5.5 Vị trí cắm nguồn và công tắc. -Cắm jack từ bộ nguồn 12V 5A vào vị trí số 1 trên hình 5.5.
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
-Nhấn công tắc ở vị trí số 2.
-Màn hình LCD sẽ hiển thị như hình bên dưới trong 3 giây cho đến khi chuông phát ra một tiến bíp là hệ thống khởi động thành công.
-Điều chỉnh vị trí ống bơm tiêm: Sau khi khởi động, LCD sẽ hiển thị chức năng điều chỉnh vị trí bơm tiêm. Thao tác với hai phím ‘’, ‘’ để điều chỉnh vị trí như hình 5.6 và lắp ổng tiêm vào khung như hình 5.7. Sau đó nhấn phím ‘OK’ để xác nhận vị trí.
Hình 5.6 Chức năng điều chỉnh vị trí. Vị trí đánh dấu để điều chỉnh bơm tiêm được mô tả ở hình 5.6.
Hình 5.7 Vị trí lắp bơm tiêm (1 là vị trí tịnh tiến dùng để truyền thuốc; 2 là vị trí gáng cố định thân bơm tiêm).
Vị trí số 1 chuyển động tịnh tiến, ví dụ khi bơm tiêm hút 5ml thuốc để truyền và ban đầu vị trí số 1 ở vị trí không tương ứng với 5ml, do vậy cần phải dịch chuyển một
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
khoảng để có thể cố định bơm tiêm lên vị trí số 1, đó là lý do có 2 nút nhấn để dịch chuyển; vị trí số 2 được cố định.
Chọn loại bơm tiêm: Sau khi lắp bơm tiêm vào và xác nhận xong, màn hình sẽ chuyển sang chọn loại bơm tiêm mà đã lắp vào. Thao tác với các phím UP, DW để lựa chọn. Nhấn phím OK để xác nhận loại bơm tiêm mình chọn. Được thể hiện trong hình 5.8.
Hình 5.8 Chọn loại bơm tiêm
2 nhút nhấn UP DOWN để tăng hay giảm các giá trị thể tích và thời gian được mô tả ở hình 5.8. Ở trên là các thao tác ban đầu của thiết bị, và sau đây là phần hướng dẫn cụ thể thao tác cho từng chức năng mà người sử dụng cần thực hiện.
Chức năng số 1: Để thao tác chức năng số 1, người dùng sẽ thực hiện từ thao tác khởi động, điều chỉnh vị trí đến chọn loại bơm tiêm sử dụng. Chức năng 1 hỗ trợ toàn bộ các loại bơm tiêm khác nhau được khuyến cáo sử dụng trên thiết bị. Sau khi xác nhận loại bơm tiêm sử dụng, màn hình sẽ hiển thị phần chọn chức năng như hình 5.9, nhấn OK để đến phần nhập thể tích ta muốn bơm như hình 5.10 (Cảnh báo: Nhập thể tích phù hợp với thể tích trong bơm tiêm mà ta đã lắp vào thiết bị). Nhấn OK xác nhận, tiếp đến sẽ nhập thời gian để bơm thể tích thuốc đã cài trước đó, màn hình nhập thời gian hiển thị như hình 5.11 bên dưới. Ở phần nhập thể tích và thời gian, ta thao tác với các phím UP, DW để tăng hoặc giảm giá trị, phím RI để thay đổi vị trí muốn tăng giảm giá trị và cuối cùng là phím OK để xác nhận. Màn hình sẽ hiển thị như hình 5.11 để xác nhận ta có muốn bơm hay không. Nhấn OK để bơm.
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
Hình 5.9 Màn hình chọn chức năng số 1.
Hình 5.9 thể hiện màn hình hiển thị lựa chọn chức năng, chỉ cần thao tác nhấn UP hoặc DOWN để lựa chọn chức năng tương ứng, rồi sau đó nhấn OK.
Sau khi chọn loại kim tiêm thì mà hình sẽ xuất hiện như hình 5.10 dưới đây:
Hình 5.10 Màn hình nhập thể tích.
Sử dụng nút UP DOWN để tăng hoặc giảm giá trị thể tích, nút nhấn RI để lựa chọn vị trí tăng là hàng chục hay hàng đơn vị. Sau khi nhập xong thể tích, ta nhấn nút OK, sau đó màn hình xuất hiện như hình 5.11:
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
Hình 5.11 Màn hình nhập thời gian.
Tương tự như thao tác nhập thể tích, việc nhập chức năng thời gian cũng sử dụng UP DOWN, RI và OK. Sau khi nhập xong thời gian, ta nhấn OK, xuất hiện màn hình thể hiện 2 giá trị thời gian và thể tích để người dùng xác nhận như hình 5.12.
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
Màn hình xác nhận lại thể tích thời gian đã nhập đúng hay chưa, nếu chưa thì nhấn Reset để thao tác lại, nếu đúng thì nhấn OK để hệ thống bắt đầu thực hiện truyền.
Chức năng số 2: Chức năng ‘Kiểm soát đau’ chỉ được hỗ trợ bởi ống bơm tiêm 10ml. Thao tác thực hiện chức năng số 2 bao gồm khởi động, thiết lập vị trí bơm tiêm, chọn loại bơm tiêm và ở đây ta chọn loại 10ml và nhấn phím OK, màn hình sẽ hiển thị chọn chức năng ta chọn số 2 bằng thao tác nhấn phím DW và nhấn OK để xác nhận, quá trình này được thể hiện trong hình 5.12. Sau khi vào chúc năng số 2, màn hình sẽ lần lượt hiển thị nhập thể tích, nhập thời gian bơm và khoảng thời gian giữa hai lần bơm, thao tác bằng các phím UP, DW, RI và OK như chức năng số 1. Quá trình được thể hiện trong hình 5.13. Chức năng được thực hiện bởi người bệnh thông qua nút nhấn được bác sĩ đưa cho kiểm soát giảm đau ở bệnh nhân.
(a) (b)
Hình 5.13 Màn hình chọn chức năng số 2.
Hình 5.13 trên thể hiện khi ta chọn loại kim tiêm xong (hình 5.13 a) thì màn hình sẽ chuyển qua để chọn chức năng (hình 5.13 b), sử dụng 3 nút nhấn chính là UP, DOWN và OK để thực hiện thảo tác chọn kim tiêm và chức năng. Sau khi chọn chức năng xong kiểm soát đau xong thì tương tự như chức năng bơm tiêm thông thường, ta cũng phải nhập các giá trị thể tích, thời gian và thời gian giữa 2 lần bơm (hình 5.14), thao tác nhập tương tự như chức năng bơm tiêm thông thường.
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
Hình 5.14 Màn hình nhập thể tích, thời gian và thời gian giữa 2 lần bơm thuốc. Chức năng số 3: Chức năng ‘Thư viện thuốc” chỉ hỗ trợ với loại bơm tiêm 30ml. Thao tác thực hiện chức năng số 3 bao gồm khởi động, thiết lập vị trí bơm tiêm, chọn loại bơm tiêm và ở đây ta chọn loại 30ml và nhấn phím OK, màn hình sẽ hiển thị chọn chức năng ta chọn xuống bằng thao tác nhấn phím DW và nhấn OK để xác nhận, quá trình này được thể hiện trong hình 5.15. Sau khi vào chúc năng thư viện thuốc này, màn hình sẽ hiển thị loại thuốc mặc định trong thư viện có sẵn. Mô hình chỉ cài đặt một loại thuốc mặc định là Propofol 1% với hình thức tiêm là duy trì mê trong vòng 1 giờ. Người sử dụng chỉ cần nhập cân nặng của người được tiêm, thao tác tương tự như nhập thể tích hay thời gian ở hai chức năng bên trên. Quá trình được thể hiện trong hình 5.16. Cuối cùng nhấn OK để bắt đầu tiêm.
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ
Thao tác thực hiện cho chức năng thư viện thuốc tương tự như 2 chức năng trước. Sau khi chọn chức năng thư viện thuốc xong thì chỉ cần nhập giá trị cân nặng của bệnh nhân, hệ thống sẽ tự tính ra thể tích truyền và cố định thời gian truyền là 1 giờ.
Hình 5.16 Màn hình nhập cân nặng.
Thao tác nhập cân nặng cũng giống như các thao tác trước, tăng giảm giá trị cân nặng thì sử dụng nhấn nút UP DOWN, nút RI để lựa chọn vị trí hàng chục hay hàng đơn vị để tăng giảm, sau khi thao tác xong thì nhấn OK (hình 5.16).
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 KẾT LUẬN
Với phương pháp sử dụng vi điều khiển điều khiển động cơ bước để đẩy bơm tiêm và truyền thuốc, đồ án tốt nghiệp đã được hoàn thành theo mục tiêu đề ra và dựa vào các nội dung của đề cương ban đầu. Mô hình hệ thống đã đáp ứng đầy đủ ba chức năng chính được đề ra theo mục tiêu ban đầu là: chức năng bơm tiêm thông thường, bệnh nhân tự kiểm soát đau và chức năng sử dụng ngân hàng thuốc; đồng thời, mục tiêu ban đầu đặt ra là sử dụng 1 loại kim tiêm duy nhất, đề tài không chỉ dừng lại ở việc sử dụng 1 loại kim tiêm mà được sử dụng với 3 loại kim tiêm khác nhau, đó là phần phát triển hơn so với mục tiêu. Chức năng bơm tiêm thông thường cơ bản chạy ổn định với ba loại kim tiêm 5ml, 10ml và 50ml; kết quả có sai số không quá cao. Chức năng bệnh nhân tự kiểm soát đau và chức năng sử dụng ngân hàng thuốc cơ bản hoàn thành. Chương trình dành cho các chức năng chạy ổn định nhưng vẫn còn sai số về số thể tích được bơm hay chênh lệch thời gian cần bơm thuốc. Cả 2 vấn đề sai số thời gian và thể tích (nằm ở mức 1%-5%) của 3 chức năng là do kết nối cơ khí và thuật toán chưa tối ưu. Tóm lại, cơ bản đồ án tốt nghiệp đã được hoàn thành ở mức trung bình khá so với những mục tiêu đề ra ban đầu vì sai số như đã được trình bày ở trên.
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp cho đến khi hoàn thành đề tài thì lỗi sai số là lỗi chính trong đề tài. Để cải thiện vấn đề này cần:
- Tinh chỉnh hệ thống cơ khí tối ưu nhất
TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Disposable Syringes Market, www.polarismarketresearch.com, 2019.
[2] Hà Phương, “Những tai nạn quá liều thuốc cần chú ý”, www.news.zing.vn, 2017. [3] “Bơm tiêm điện là gì, cấu tạo và chức năng của bơm tiêm điện”, choyte.com. [4] Đỗ Hữu Hoạch, Nguyễn Văn Hoành, Tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Hải Dương, 2012. [5] Đoàn Hiệp, “Điều khiển động cơ bước”, Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh, 2012.
[6] Nguyễn Văn Hùng, Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHBK, Hà Nội, 2012.
[7] “Kỹ thuật tiêm thuốc”, www.benhvien103.vn, 2015.
(http://www.benhvien103.vn/vietnamese/bai-giang-chuyen-nganh/bo-mon-dieu- duong/ky-thuat-tiem-thuoc/1217/)
[8] “Một số kỹ thuật tiêm chích cơ bản”, www.hss.asia.
(https://www.hss.asia/vi/bai-viet/mot-so-ky-thuat-tiem-chich-co-ban-p462)
[9] Trương Duy Nghĩa, Lê Quốc Phong, Hồ cá thông minh, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT TP Hồ Chí Minh, 2012.
[10] Nguyễn Thị Loan, “Giới thiệu về timer, counter và watchdog”,
www.semiconvn.com, 2015.
(https://www.semiconvn.com/home/hoc-thiet-ke-vi-mach/bai-hc-vi-mch/9120-bai- gioi-thieu-ve-bai-gii-thiu-v-timer-counter-va-watchdog.html)
[11] Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình Vi xử lí”, Trường ĐHSPKT Tp.HCM, 2013. [12] Nguyễn Thanh Hiếu, “LCD 16x2”, tailieu.vn (https://tailieu.vn/doc/lcd16x2- 1299864.html)
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[13] “Động cơ bước, phân loại, ứng dụng và điều khiển”, vietmachine.com.vn, 2019 (https://vietmachine.com.vn/cac-loai-dong-co-buoc-step-phan-loai-ung-dung-va-dieu- khien.html)
[14] “Động cơ bước là gì, cấu tạo là phân loại của động cơ bước”, hancatemc.com. (https://hancatemc.com/dong-co-buoc-la-gi-cau-tao-cua-dong-co-step.html)
[15] “Cấu tạo và hoạt động của động cơ bước (Step motor)”, www.medium.com, 2019. [16] “Điều chế PWM là gì?”, viettech.edu.vn, 2018.
(https://viettech.edu.vn/news/dieu-che-pwm-la-gi/) [17] “Điều khiển Step motor”, voer.edu.vn, 2019. (https://voer.edu.vn/m/dieu-khien-step-motor/2f2385e9) [18] Datasheet PIC16f877A, http://ww1.microchip.com.
(http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582C.pdf) [19] “16x2 Character LCD Display”, https://www.winstar.com.tw.
(https://www.winstar.com.tw/products/character-lcd-display-module/16x2-lcd.html) [20] “LCD 20x4-20 x 4 Character LCD Display Technical” , www.futurlec.com/ , (https://www.futurlec.com/LED/LCD20X4.shtml)
[21] “Động cơ bước Nema 17 17hs3401”, https://3dvntech.com/. (https://3dvntech.com/dong-co-buoc-nema-17-17hs3401)
[22] B. Braun MelsungenAG, “Propofol –Lipuro 1% (10mg/ml)”,
www.bbraun.com.vn, 2014.
(www.bbraun.com.vn/content/dam/catalog/bbraun/bbraunProductCatalog/S/AEM2015 /en-vn/b/12391352-0213-propofol-lipuro1)