Có nhiều phương pháp để có thể tìm ra các hệ số , , phù hợp như phương pháp thủ công, phương pháp Ziegler – Nichols, phương pháp Cohen – Coon. Tuy nhiên, đối với những hệ thống khác nhau sẽ phù hợp hơn với mỗi phương pháp khác nhau. Một phương pháp được sử dụng nhiều là phương pháp thủ công và dựa vào kinh nghiệm phân tích hệ thống.
Phương pháp thủ công và dựa vào kinh nghiệm: trước tiên cần có cái nhìn tổng quan về hệ thống, các yếu tố tác động vào làm mất ổn định hệ thống, tìm hiểu phân tích hoạt động của đối tượng để từ đó phán đoán cần sử dụng bộ điều khiển nào cho hợp lý hoặc có thể thử từng bộ một (PID, PI, PD,…).
Đối với bộ điều khiển PID hoặc PD: đầu tiên cho khởi động hệ thống làm việc bình thường với các hệ số = = = 0. Đánh giá hoạt động của hệ thống trước khi sử dụng bộ điều khiển PID, sau đó tăng để tạo dao động, tức hệ thống có sự đáp ứng lại đối với nhiễu, có thể tăng hệ số đến một giá trị tạm được, giá trị có thể làm cho hệ thống đủ đáp ứng và chấp nhận vọt lố hay dao động. Tiếp theo tăng , lúc này thành phần vi phân sẽ đóng vai trò làm phanh thắng giúp hệ thống chống lại sự dao động làm giảm mức độ vọt lố, tăng cho tới khi nào thấy hệ thống đáp ứng khá tốt, mới chỉ hiệu chỉnh , chúng ta cũng có thể tìm được một cặp hệ số , phù hợp với hệ thống, nếu không tìm được hệ số phù hợp thì ta có thể tăng hoặc giảm sau đó lại hiệu chỉnh . Nếu hệ thống ổn định nhưng chưa về điểm đặt thì ta có thể thêm thành phần giúp hệ thống có thể về điểm đặt và giúp quá trình nhanh hơn. Nhưng nếu tăng quá lớn hệ thống rất dễ mất ổn định.
2.2 Linh kiện