Phần lớn các máy bay mô hình đều sử dụng động cơ DC không chổi than (BLDC) để truyền động cho cánh quạt. Ngoài ra, BLDC còn được ứng dụng nhiều trong đời sống như trong các ổ đĩa máy tính, quạt tản nhiệt, các bộ phận trong máy móc công nghiệp, xe đạp điện, xe máy điện…
Động cơ DC không chổi than là một dạng động cơ thuộc nhóm động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là nhóm động cơ xoay chiều đồng bộ (tức là rotor quay cùng tốc độ với từ trường quay).
Hình 23: Motor brushless 2212 920kv
Khác với động cơ điện một chiều truyền thống, BLDC sử dụng hệ thống chuyển mạch điện tử, thay cho kết cấu chổi than và cổ góp để chuyển mạch dòng điện cho các cuộn dây phần ứng. Như vậy, về mặt kết cấu, có thể thấy rằng, BLDC và động cơ một chiều truyền thống có sự hoán đổi vị trí giữa phần cảm và phần ứng: phần cảm trên rotor và phần ứng trên stator. Nghĩa là khác với động cơ DC thông thường, BLDC có phần quay là phần vỏ gắn với nam châm vĩnh cửu còn phần đứng yên là cuộn dây. BLDC có 2 loại gồm outrunner và inrunner motor, trong đó outrunner phổ biến hơn.
• Stator: bao gồm lõi sắt (các lá thép kỹ thuật điện được ghép cách điện với nhau) và dây quấn. Cách quấn dây của BLDC khác so với cách quấn dây động cơ xoay chiều 3 pha thông thường.
Hình 24: Cấu tạo bên trong một loại động cơ DC không chổi than loại outrunner
Ưu điểm của động cơ DC không chổi than: • Vận hành với tốc độ cao.
• Momen quán tính lớn.
• Có thể tăng tốc hoặc giảm tốc trong thời gian ngắn. • Kết cấu gọn.
• Giảm tiêu hao năng lượng, cho hiệu suất cao do ma sát rất thấp. • Độ bền cơ học cao do không sử dụng chổi than.
Nhược điểm:
• Giá thành cao do sử dụng nam châm vĩnh cửu. • Điều khiển phức tạp.
2.2.4 Cánh quạt
Cánh quạt sử dụng cho Drone thông thường là loại cánh quạt 2 lá thuận nghịch. Với cánh thuận là cánh pusher (CW - clockwise) và cánh nghịch là cánh tractor (CCW - counter clockwise). Xét về nguyên lý hoạt động thì Drone sử dụng 2 cặp motor quay ngược chiều nhau, tương ứng sử dụng 2 cặp cánh quạt ngược chiều nhau dùng để hút gió từ trên, thổi xuống dưới để tạo lực nâng và triệt tiêu momen xoắn sinh ra để không làm máy bay xoay vòng tròn.
9x4.5inch, 10x4.5inch, 12x4.7inch…Tùy vào loại động cơ và khung sườn của mô hình mà lựa chọn cánh quạt cho phù hợp.
Hình 25: Cặp cánh quạt 9443 thuận nghịch