Hình 5.23 Điện áp DC link ổn định khi ngõ vào tăng từ 16 đến 18V
Hình a-b-c cho thấy khi điện áp DC link đúng như giá trị đặt mong muốn là 30v thì PID sẽ cân bằng và ổn định trong khoảng điện áp vào dù có thay đổi, ở đây sẽ ổn định khi thay đổi ngõ vào từ 16-18v.
Hình 5.24 Điện áp DC link ổn định 50v khi ngõ vào tăng từ 22 đến 27V a. DC link (trái)
điện áp ngõ vào 22v (phải)
b. DC link (trái)
điện áp ngõ vào 23v (phải)
c. DC link (trái)
điện áp ngõ vào 24v (phải)
d. DC link (trái)
Hình a,b,c,d cho thấy khi điện áp DC link đúng như giá trị đặt mong muốn là 50v thì PID sẽ cân bằng và ổn định trong khoảng điện áp vào dù có thay đổi, ở đây sẽ ổn định khi thay đổi ngõ vào từ 22-27v .
Hình 5.25 Điện áp DC link ổn định khi ngõ vào tăng từ 48 đến 52V a. Điện áp DC link (trái) ngõ
vào 48v (phải)
b. Điện áp DC link (trái) ngõ
vào 49v (phải)
c. Điện áp DC link (trái) ngõ
vào 50v (phải)
d. Điện áp DC link (trái) ngõ
Hình a,b,c,d cho thấy khi điện áp DC link đúng như giá trị đặt mong muốn là 110v thì PID sẽ cân bằng và ổn định trong khoảng điện áp vào dù có thay đổi, ở đây sẽ ổn định khi thay đổi ngõ vào từ 48-52v.
Chương 6 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận
Mô hình “ NGHIÊN CỨU BỘ NGHỊCH LƯU TĂNG ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG
CƠ 3 PHA 6 DÂY CÓ HỒI TIẾP” sử dụng bộ điều khiển DSP và FPGA điều khiển hệ thống thông qua bộ điều khiển PID, hoạt động ổn định đáp ứng được 90% yêu cầu đặt ra ban đầu.
Mô phỏng được dạng sóng phù hợp với lý thuyết trình bày.
Hoàn thành được mô hình thực tế và đã hoạt động theo yêu cầu ban đầu đề
ra.
Ngõ ra AC đáp ứng được hoạt động của động cơ và thay đổi tải
6.2 Ưu và nhược điểm
6.2.1 Ưu điểm
Cấu hình đơn giản, nhỏ gọn, dễ vận hành hệ thống.
Dễ dàng thay đổi hệ số điện áp đặt trên tụ nhằm ổn định điện áp đầu ra AC
cho phù hợp khi có nhu cầu.
Các linh kiện trên mạch dễ dàng thay thế nếu gặp sự cố.
6.2.2 Nhược điểm
Hồi tiếp điện áp và dòng điện tương đối chính xác khi điện áp cao.
Sử dụng cảm biến áp sẵn có để đọc giá trị điện áp.
Bộ nguồn hoạt động ổn định sai số ± 2V.
Xuất hiện gai nhỏ dòng ở ngõ ra khi thay đỗi tải.
Giải thuật điều khiển còn dài.
Các sai số của thiết bị đo ảnh hưởng tới tính chính xác của kết quả.
Trong quá trình thực hiện có xảy ra cháy nổ làm hư hỏng thiết bị.
6.3 Hướng phát triển
Xây dựng mô hình với công suất cao hơn, đáp ứng nhanh hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Hoàng Ngọc Văn “Giáo trình điện tử công suất”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 2013.
[2] Moises Tanca V. and Ivo Barbi “Nonisolated High Step-up Stacked DC-DC Converter Based on Boost Converter Elements for High Power Application”, ieeexplore.ieee.org, 2011.
[3] “Boost Converter”, http://www.learnabout-electronics.org.
[4] “Thuật toán PID trong điều khiển tự động”, https://www.stdio.vn, 2017.
[5] Võ Minh chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, “Điện tử công suất”, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2005.
[6] Bùi Thanh Hiếu, “Nguyên cứu bộ nguồn ba pha cầu H gồm hai mạch NPC ba bậc”, Luận văn Thạc sỹ, Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2013.
[7] Lương Hoàn Tiến, “Nguyên cứu, phát triển bộ nghịch lưu đa bậc giảm số lượng công tắc bán dẫn”, Luận văn Thạc sỹ, Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2017.
[8] F.Z.Peng, “Z-source inverter,” IEEE Trans.Ind.Appl., vol.39, no.2, pp.504-510, March/April 2003.
[9] M.K.Nguyen, T.V.Le, S.J.Park, Y.C.Lim, “A Class of Quasi-Switched Boost Inverters”. IEEE transaction on industrial electronics, vol.62, no.3, pp.1526-1536, March 2015.
[10] N.Minh-Khai, “Cascaded five-level embedded-type switched boost inverter,” J. of Advanced Engineering and Technology., vol.7, no.9, pp.107-112, 2014.
[11] M.Alam, J.Jana and H.Saha, "Switched boost inverter applicable for solar photovoltaic system based micro-grid," 2016 2nd International Conference on
Control, Instrumentation, Energy & Communication (CIEC), Kolkata, 2016, pp. 422-426.
[12] M.K.Nguyen, Y.C.Lim, J.H.Choi and Y.O.Choi, "Trans-switched boost inverters," in IET Power Electronics, vol.9, no.5, pp.1065-1073, 4 20 2016.
[13] M.K.Nguyen, T.V.Le, S.J.Park, Y.C.Lim and J.Y.Yoo, "Class of high boost inverters based on switched-inductor structure," in IET Power Electronics, vol.8, no.5, pp.750-759, 5 2015.
[14] E.S.Asl, E.Babaei and M.Sabahi, "High voltage gain half-bridge quasi- switched boost inverter with reduced voltage stress on capacitors," in IET Power Electronics, vol.10, no.9, pp.1095-1108, 7 28 2017.
[15] M.K.Nguyen; Y.O.Choi, "PWM Control Scheme for Quasi-Switched-Boost Inverter to Improve Modulation Index," in IEEE Transactions on Power Electronics , vol.PP, no.99, pp.1-1, 2017.2717487.
[16] V.JAGAN; J.Kotturu; S.Das, "Enhanced-Boost Quasi-Z-Source Inverters with Two Switched Impedance Network," in IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol.PP, no.99, pp.1-1, 2017.2688964
[17] V.Anusree and P.Saifunnisa, "Closed loop control of switched boost inverter," 2016 International Conference on Electrical, Electronics, and Optimization Techniques (ICEEOT), Chennai, 2016, pp.3040-3044, 2016.7755259.
[18] Y.Jia,S.Zhang, L.Liu, S.Wang and C.Qie, "Improved switching boost inverter," 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Hefei, 2016, pp.2468-2471, 2016.7604007.
[19] M.K.Nguyen, Y.C.Lim and S.J.Park, "A Comparison Between Single-Phase Quasi- $Z$-Source and Quasi-Switched Boost Inverters," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol62, no.10, pp.6336-6344, Oct.2015.
[20] M.R.Baiju, K.K Mohapatra, R.S.Kanchan and K.Gopakumar, "A dual two- level inverter scheme with common mode voltage elimination for an induction motor drive," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol.19, no.3, pp.794- 805, May 2004.
PHỤ LỤC
* Kit DSP