2. Điểm mới các kết quả của đồ án, khóa luận:
4.2. Nguyên lý hoạt động
Sau khi cấp điện cho hệ thống , cấp nguồn cho mạch điều khiển và mạch động lực. Nạp chương trình vào PLC. Để chạy hệ thống bật nút ON, khi nhấn nút ON RL 1 và RL 10 có điện kích cho BT 1 hoạt động và VĐTKN 8 cho PT hoạt động. Sản phẩm được PT đẩy vào BT 1, sau đó RL 10 ngắt điện PT ngưng hoạt động và sản phẩm khi tới vị trí cuối băng tải 1 thì CBQ 1 nhận được kích tắt RL 1 cho dừng BT 1, đồng thời kích cho CTRB 1 thực hiện gắp sản phẩm.
Chu trình hoạt động của CTRB 1: Các vị trí:
Vị trí thứ 1: tại BT 1.
Vị trí thứ 2: tại BT 2 – HTT 4.
Hoạt động: Tại vị trí 1 khi có tính hiệu hoạt động (CBQ 1 kích) thì sau 2 giây VĐTKN 5 kích XL 4 hạ cánh tay xuống đúng vị trí sản phẩm, tiếp đến sau 2 giây VĐTKN 6 được kích XL 5 để CTRB 1 khóa sản phẩm. Khi đã khóa sản phẩm 1 giây sau VĐTKN 5 được ngắt để XL 4 rút về để gắp sản phẩm lên, tiếp đến VĐTKN 7 được kích XL 6 hoạt động để CTRB 1 quay 180 độ đến vị trí 2 (chuyển sản phẩm sang BT 2). Đến vị trí thứ 2, thì HTT 4 có nhận kích VĐTKN 5 có điện kích XL 4 hạ sản phẩm xuống và sau 2 giây VĐTKN 6 ngắt điện để thả sản phẩm. Khi sản phẩm đã ở trên BT 2 thì sau 1 giây VĐTKN 5 kích XL 4 rút lên và RL 2 được kích để BL 2 hoạt động đưa sản phẩm vào khâu phân loại. Đồng thời VĐTKN 7 ngắt điện để CTRB 1 về vị trí thứ 1 ở BT 1 kết thúc một chu trình hoạt động và khi CTRB 1 đã quay vệ vị trí 1 thì RL 1 và RL 10 được kích lại để tiếp tục đưa sản phẩm vào.
Khi BT 2 hoạt động sản phẩm sẽ được đi qua hai cảm biến là CBT và CBPQ để nhận dạng sản phẩm, khi sản phẩm được nhận dạng xong thì đến cuối BT 2 sẽ được CBQ 2 nhận sản phẩm sẽ kích cho RL 2 mất điện BT 2 ngừng hoạt động để CTRB 2 gắp sản phẩm vào đúng vị trí đã quy định chứa sản phẩm. Sau 2 giây BT 2 dừng thì CTRB 2 có điện hoạt động theo chu trình sau:
Các vị trí:
Vị trí 1: Vị trí tại băng tải 2.
Vị trí 2: Vị trí sản phẩm phi kim màu vàng – HTT 1. Vị trí 3: Vị trí phẩm kim loại – HTT 2.
Vị trí 4: Vị trí phẩm phi kim màu đỏ – HTT 3.
Hoạt động: Sau 2 giây BT 2 dừng, tại vị trí 1 VĐTKN 3 có điện kích cho XL 2 hoạt động làm CTRB 2 hạ xuống, tiếp theo sau 2 giây VĐTKN 4 hoạt động kích cho XL 3 khóa sản phẩm, sau khi đã khóa sản phẩm thì sau 1 giây VĐTKN 3 mất điện XL 2 rút về để CTRB 2 gắp sản phẩm lên.
Khi sản phẩm được gắp lên thì VĐTKN 1 có điện kích XL 1 hoạt động làm cho CTRB 2 trượt (từ trái sang phải) đến đúng vị trí cần thả sản phẩm (tại các điểm đặt hành trình từ) mà hai CBT và CBPQ đã nhận dạng sản phẩm, khi đến đúng vị trí thả sản phẩm đã nhận dạng VĐTKN 1 ngắt điện XL 1 làm CTRB 2 dừng đúng vị trí, tiếp đến sau 2 giây VĐTKN 3 có điện kích XL 2 hạ CTRB 2 xuống và sau đó 2 giấy tiếp theo VĐTKN 4 ngắt điện XL3 mở khóa sản phẩm để thả sản phẩm vào vị trí chứa sản phẩm. Khi sản phẩm đã được đặt đúng vị trí phân loại thì sau 1 giây VĐTKN 3 ngắt điện để XL 2 rút CTRB 2 lên và 2 giây tiếp theo sau đó thì VĐTKN 2 có điện kích XL 1 đưa CTRB 2 về (từ phải sang trái) lại vị trí 1 kết thúc một chu trình hoạt động.
Sau khi CTRB 2 kết thúc một chu trình hoạt động thì BT 2 được RL 2 kích hoạt động lại tiếp tục và hệ thống sẽ lặp lại đến khi không còn sản phẩm vào.
Chương 3 Nghiên cứu phần mềm ứng dụng để lập trình điều khiển