CHƯƠNG 5: ĐIỀU CHỈNH BẰNG ĐIỀU KHIỂN PID ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KÍCH THÍCH SỐ
5.6MỘT VÀI THỦ THUẬT ĐỐI VỚI VIỆC ĐIỀU CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Các hệ thống kích thích sử dụng kích thích trực tiếp từ trường chính: Đối với các hệ thống sử dụng kích thích trực tiếp từ trường chính, từ đĩ chỉ một từ trường xuất hiện, hệ số vi phân khơng được sử dụng. Tỉ số khuếch đại giống nhau giữa hệ số tỉ lệ và hệ số tích phân được sử dụng khơng cĩ hệ số vi phân cĩ thể được áp dụng.
Việc áp dụng các hệ số khuếch đại thích hợp: Tỉ số giữa hệ số tích phân và hệ số tỉ lệ cần cực tiểu tới 4 đối với thiết kế tốt. Do đĩ, với một hệ số tích phân bằng 20, hệ số tỉ lệ sẽ là 80. Ta đã thấy rằng nĩ làm việc tốt hơn, vì thế với một hệ số tích phân khơng lớn hơn 20 trong
hầu hết các trường hợp đều đạt được việc thực hiện thỗ đáng. Hệ số vi phân sẽ ảnh hưởng độ vọt lố điện áp và ở đây giá trị 20 nĩi chung là thỗ đáng. Đối với thời gian lên điện áp nhanh hơn thì hệ số tỉ lệ tăng. Với các máy thủy điện tốc độ chậm ở đĩ hằng số thời gian máy phát và kích thích theo hướng khá lớn vì tốc độ chậm của tuabin. Thường hệ số KP được tăng tới 150 để giúp vượt qua gĩc dẫn sớm pha lớn của từ trường máy phát mà nĩ bình thường sẽ làm chậm thời gian phản ứng điện áp về đáp ứng của máy.
Ví dụ: Hình 17 diễn tả đặc tính của máy thủy điện 70MW mà nĩ cĩ hằng số thời gian
từ trường chính là 9s và hằng số thời gian từ trường kích thích là 2s. Chú ý độ vọt lố điện áp và thời gian xác lập. Hình 17 sử dụng KP= 150, KI = 20, KD= 20.
Ở đây máy phát là máy phát thủy điện, cĩ hằng số thời gian từ trường lớn như đã đề cập ở trên và tỉ số giữa từ trường kích thích với từ trường chính trở nên nhỏ hơn, một hệ số tắt bổ sung cĩ thể được yêu cầu để tạo điện áp kích thích được giảm và ổn định, đã biết như T