Tất cả cỏc bƣớc trờn là chuẩn bị cho việc xõy dựng mụ hỡnh mụ phỏng
Giả sử ta muốn xõy dựng mụ hỡnh phõn tớch súng sin trờn cửa sổ làm việc nhƣ
sau:(xem hỡnh vẽ dƣới đõy)
90
Sau khi tạo mụi trường làm việc mới (cỏc bƣớc giới thiệu ở trờn) tiếp đến tỡm khối
hàm sin ở trong khối thƣ viện nào ( bằng cỏch chọn từng khối bằng chuột từ cỏc mục dƣới Simulink) ở vớ dụ này hàm tạo sin ở trong khối Source (xem hỡnh trờn), dựng chuột chọn vào khối SineWave giữ nguyờn chuột rồi kộo sang vựng cửa sổ làm việc , trờn của sổ làm việc xuất hiện khối hàm SineWave, tƣơng tự ta làm nhƣ vậy với Scope trong khối Sink việc nối cỏc khõu với nhau cú cỏc mũi tờn , dựng chuột nối cỏc mũi tờn đú lạị
Đặt lại cỏc thụng số của cỏc hàm bằng cỏch kớch đụi lờn cỏc khối(cỏc khối đó ở trong vựng cửa sổ làm việc). Đối với khối SinWave thỡ cú cỏc thụng số cú thể thay đổi đƣợc là: + Chu kỳ( tần số) Frequency(rad/s) + Biờn độ Amplitude Dựng chuột Kộo sang vựng cửa sổ làm việc
91
+ Sample time (thời gian lấy mẫu) Khối Scope:
Sau khi hoàn tất đặt lại cỏc thụng số , đến cụng việc quan trong nhất là kết quả mụ phỏng :
92
Và chọn Start
2 . Hoặc nhấp vào nỳt tamgiỏc nhƣ trờn(tỏc dụng lệnh giống nhƣ vào lệnh Start) 3. Muốn Dừng quỏ trỡnh đang mụ phỏng ta kớch vào nỳt vuụng bờn cạnh nỳt tam
giỏc(nỳt này chỉ xuất hiện khi ta đang mụ phỏng)
4. Để xem kết quả của khối SineWave ta kớch đụi chuột vào Scope
NỘI DUNG PHẦN THẢO LUẬN 1. Nội dung phần thảo luận 1.
Minh hoạ chức nă (trong khối này cú 1 lƣợng khỏ lớn cỏc hàm toỏn đó đƣợc chuẩn bị sẵn tạo ụ Function ng của cỏc khối Product (phộp nhõn), Gain (khuếch đại tớn hiệu đầu vào), Math Function). Hóy mụ phỏng phƣơng trỡnh sau:
93
f(t) = 80exp(-1/80t)sin(0.25+pi/3)
Tham số của khối Sine Wave
Amplitude:1, Frequency (rad/sec): 0.25, Phase: pi/3, Sample time:0 2. Nội dung phần thảo luận 2.
Làm VD sơ đồ và đồ thị mụ phỏng của hệ thống điều khiển nhƣ hỡnh vẽ :
Túm tắt nụi dung cốt lừi
Sinh viờn nắm đƣợc những kiến thức cơ bản về mụ hỡnh hỳa, mụ phỏng hệ thống động sử dụng Simulink vận dụng vào cỏc bài toỏn kỹ thuật.
94
BÀI TẬP ỨNG DỤNG, LIấN HỆ THỰC TẾ 1. Bài tập ứng dụng, liờn hệ thực tế 1.
Húy xừy dựng mụ hỡnh mụ phỏng sau:
Khối trong của SubSystem
2. Bài tập ứng dụng, liờn hệ thực tế 2. Húy xừy dựng mụ hỡnh mụ phỏng sau:
95
HƢỚNG DẪN TỰ Ở NHÀ
- Sử dụng SIMULINK để mụ hỡnh hoỏ hệ thống động học
- Khảo sỏt hệ thống động hoặc cú khõu bự đầu vàọ
- Lập chƣơng mụ phỏng
Yờu cầu đề bài:
Cho cỏc tham số của bộ PID: KP =5; Ki = 2; Kd = 0
Cho đầu vào là hàm 1(t), khảo sỏt quỏ trỡnh quỏ độ trong hai trƣờng hợp sau:
1. Khụng bự: K = 0
Thời gian quỏ độ: Tqd =20sec
Độ quỏ điều chỉnh max của hệ thống: max = 32.7 2. Khụng bự: K = 1
Thời gian quỏ độ: Tqd =20sec.
Độ quỏ điều chỉnh max của hệ thống: max = 24.9
96
97 DANH MỤC TỪ KHểA