Tính điều khiển hướng chuyển động của ô tô là khả năng ô tô giữ nguyên hay thay đổi hướng chuyển động của nó theo sự điều khiển của người lái. Tính điều khiển hướng được đánh giá thông qua phản ứng của ô tô khi lái xe tác động lên vành lái. Việc đảm bảo quỹ đạo chuyển động thực của ô tô với quỹ đạo theo yêu cầu là yếu tố quan trọng để đảm bảo sự an toàn của xe khi vận hành .
ổn định chuyển động của ô tô được hiểu là khả năng duy trì trạng thái chuyển động tốt nhất theo sự tác động điều khiển trên vành lái. Tính ổn định chuyển động của xe tăng lên thì khả năng điều khiển ô tô trên quỹ đạo chính xác hơn. Hiện tượng mất ổn định xảy ra là do phản lực tiếp tuyến ở các bánh xe tăng lên tới giới hạn mà nó có thể truyền tới mặt đường. Khi đó sự suy giảm khả năng bám giữa bánh xe và mặt đường gia tăng vàkèm theo hiện tượng trượt của bánh xe, chuyển từ trạng thái trượt đàn hồi sang trạng thái trượt trơn, độ trượt tăng đột ngột còn lực truyền ở vết của bánh xe bị suy giảm .
Hiện tượng mất ổn định thường xảy ra trong hai trường hợp: khi xe đổi hướng chuyển động và phanh gấp. Trong trường hợp xe đổi hướng chuyển động, hiện tượng mất ổn định là do lực ly tâm sinh ra quá lớn .
Để đánh giá về tính điều khiển hướng và ổn định khi chuyển động của ô tô cần phải khảo sát các chế độ khác nhau, trong đó hai chế độ được đánh giá quan trọng là chế độ quay vòng tĩnh và chế độ quay vòng quá độ. Việc khảo sát hai chế độ này cho phép đánh giá cơ bản về tính điều khiển và tính ổn định khi chuyển động của ô tô .
3.1. đặc tính điều khiển tĩnh
Tính điều khiển tĩnh của ô tô được dùng để đánh giá sơ bộ tính điều khiển và ổn định của ô tô. Chế độ dùng để khảo sát tính điều khiển tĩnh là chuyển động quay vòng của ô tô với điều kiện vành tay lái được giữ cố định tại góc nào đó, vận tốc chuyển động của ô tô không đổi. Trong khảo sát bằng cách thay đổi các chế độ vận tốc chuyển động khác nhau sẽ xác định được các đặc tính tốc độ của các thông số trạng thái chuyển động của ô tô. Thông qua chúng, ta sẽ đánh giá tính điều khiển và tính ổn định khi chuyển động của ô tô .
Trên hình 3-1, 3-2, 3-3 là các đường đặc tính cơ bản dùng để đánh giá tính điều khiển tĩnh của ô tô. Trên các đồ thị này đường 1 , 2 , 3 tương ứng với ô tô có tính quay vòng thiếu, tính quay vòng trung hoà và ô tô có tính quay vòng thừa .
e.[0/s]
0
V[ km/h]