- Cách 2: giả thiết được sử dụng là thay tác dụng của lực quán tính ly tâm bằng một lực giả và dùng lực này để tính chuyển động của ô tô Bước
H. 3-18 Đồ thị đặc tính góc lệch bên vận tốc trọng tâm xe
Trên các đồ thị (a-v) cho ta thấy khi Kdc < 0 thì đường đặc tính (a-v) luôn luôn nằm trên đường Kdc = 0 và xa giá trị 0 hơn, còn khi Kdc >0 thì đường đặc tính (a-v) luôn luôn nằm dưới đường Kdc = 0 và gần gía trị 0 hơn .
Bảng 3-3. sẽ phác hoạ cho ta một cách định lượng ảnh hưởng của góc quay các bánh xe sau đến giá trị của góc lệch bên vận tốc trọng tâm xe. Ví dụ
Khi V = 120 km/h {km/h}, nếu Kdc =-0.4 thì a =8.6[ ]o ; nếu Kdc = 0.0 thì
[ ]o82 82 . 5 = a ; nếu Kdc = 0.4 thì a =-2.89[ ]o ;
Qua các phân tích về đặc tính quay vòng tĩnh cho phép đi đến kết luận :
Đối với hệ thống lái thông thường với cùng một góc giữ vành tay lái khi vận tốc chuyển động của ô tô tăng, thì gia tốc bên và góc lệch bên vận tốc trọng tâm xe cũng sẽ tăng điều đó dẫn đến tăng khả năng mất ổn định chuyển động của ô tô cũng như sai khác quỹ đạo chuyển động. Bằng phương pháp điều chỉnh quay các bánh xe sau ta có thể điều chỉnh được
20 40 60 80 100 120 140 160 180-12.0-10.0 -12.0-10.0 -8.0 -6.0 -4.0 -2.0 0.0 Kdc -0.4 -0.20.0 0.2 0.4
góc quay vòng, gia tốc bên và góc lệch bên vận tốc trọng tâm xe, mà như chúng ta đã biết sự gia tăng gia tốc bên tới giới hạn sẽ dẫn đến mất ổn định chuyển động của ô tô. Còn sự lệch bên vận tốc trọng tâm xe sẽ ảnh hưởng xấu đến quỹ đạo chuyển động của ô tô. Như vậy bằng phương pháp điều chỉnh góc quay các bánh xe sau sẽ nâng cao tính ổn định và cải thiện được quỹ đạo chuyển động của ô tô .
Để tăng tính ổn định chuyển động của ô tô trong quay vòng, thì hệ số Kdc phải dương tức là phải điều chỉnh các bánh xe sau quay cùng chiều với chiều quay của bánh xe trước. Còn để tăng khả năng quay trở của xe ở tốc độ thấp, cần điều chỉnh các bánh xe sau quay ngược chiều với chiều quay của bánh xe trước .
Khi vận tốc chuyển động của ô tô càng tăng thì càng phải tăng hệ số Kdc tức là phải điều chỉnh các bánh xe sau quay nhiều hơn, sao cho đảm bảo gia tốc quay vòng nằm trong giới hạn cho phép .
3.5.3. phân tích đặc tính quay vòng quá độ
Các đồ thi trên các hình 4-2.a, b, c, d là đặc tính quay vòng của ô tô khảo sát trong các trường hợp Kdc khác nhau. Dựa vào các đồ thị này cho ta đánh giá về ảnh hưởng việc điều chỉnh góc quay các bánh xe sau đến tính ổn định của ô tô .